Общая теория чувствительности, Tомович P., Вукобратович М., 1972

Общая теория чувствительности, Tомович P., Вукобратович М., 1972.
 
   Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения теории и приложений нового, интенсивно развивающегося в последние годы направления теории автоматического управления — теории чувствительности.
Изложены аналитические и структурные методы определения функций чувствительности непрерывных и импульсных как линейных» так и нелинейных систем управления.
Развитые в первых двух главах методы используются для анализа чувствительности колебательных и больших систем.
Большое внимание уделено исследованию таких структурных свойств динамических систем, как чувствительность, инвариантность, адаптируемость, наблюдаемость и управляемость.
Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области технической кибернетики.




ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ.
Для нахождения функций чувствительности необходимо иметь соответствующую информацию о системе. Эта информация обеспечивается либо с помощью моделирования, либо путем непосредственных измерений на физической системе.

Поскольку анализ чувствительности имеет особенно большое значение на этапе синтеза систем, на практике функции чувствительности наиболее часто определяются по математической модели системы. Нахождение функций чувствительности путем моделирования или непосредственного измерения подробно изложено в литературе [1).

ОГЛАВЛЕНИЕ.
От редактора перевода.
Предисловие к русскому изданию.
Введение.
Глава 1. Функции чувствительности.
Функции чувствительности.
Функция чувствительности непрерывных систем.
Функции чувствительности непрерывно-дискретных систем.
Функции чувствительности для разрывных систем.
Функция чувствительности для структурных изменений.
Функции чувствительности для многомерных систем.
Глава 2. Определение функций чувствительности.
Определение функции чувствительности разрывных систем.
Структурная чувствительность.
Метод псевдоградиента для полностью совместимых линейных стационарных систем.
Метод трех точек.
Чувствительность оптимальных систем.
Глава 3. Чувствительность колебательных систем.
Чувствительность автоколебательных динамических систем линейного типа.
Структуры моделей чувствительности с двумя уровнями.
Чувствительность нелинейных систем.
Соотношение между устойчивостью и чувствительностью нелинейных систем.
Решение уравнения чувствительности в вариациях.
Сходимость решений для конечных изменений параметров системы.
Применение функций чувствительности к нелинейным системам.
Глава 4. Структурные свойства динамических систем.
Инвариантность.
Параметрическая инвариантность и нулевая чувствительность.
Другой подход к задаче синтеза систем с нулевой чувствительностью.
Связь условий нулевой чувствительности и параметрической инвариантности.
Синтез параметрически инвариантных систем Связь условий нулевой чувствительности и ненаблюдаемости.
Инвариантность выхода по отношению к параметрам, принадлежащим частным подсистемам.
Управляемость.
Адаптируемость многопараметрических систем.
Параметрическая оптимизация и идентификация.
Глава 5. Чувствительность больших систем.
Коэффициент влияния блока.
Чувствительность характеристических корней.
Чувствительность коэффициентов характеристического многочлена.
Чувствительность коэффициентов числителей передаточных функций.
Приложение А. «Парадокс» Пагурека — Витценхаузена в теории чувствительности.
Приложение Б. Доказательство свойств I и II.
Обобщение алгоритма Леверрье.
Обобщение на системы со многими входами.
Приложение В. Логарифмические функции чувствительности.
Логарифмические функции чувствительности.
Диполи чувствительности.
Функции чувствительности.
Каноническая структура.
Функции чувствительности второго порядка.
Приложение Г. Минимаксный синтез нечувствительных оптимальных систем.
Введение.
Влияние ß на чувствительность системы.
Понятие ß управляемости.
Алгоритм решения минимаксной задачи.
Заключение.
Алфавитный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Общая теория чувствительности, Tомович P., Вукобратович М., 1972 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по математике :: математика :: Tомович :: Вукобратович :: кибернетика