Все для школьников, студентов, учащихся, преподавателей и родителей - Обучалка - Obuchalka.org

Промышленные роботы, Кинематика, динамика, контроль и управление, Булгаков А.Г., Воробьев В.А., 2017.
   
   В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Практическая грамматика японского языка, Лаврентьев Б.П., 2002.
   
   Настоящая грамматика является систематизированным учебным пособием по практической грамматике японского языка. В конце справочника дается список основных форм и служебных слов японского языка.
Предназначается для лиц, знающих или изучающих японский язык как самостоятельно, так и под руководством преподавателя.

Материалы по Археологии и Истории Античного и Средневекового Причерноморья, №12, 2020.
   
Фрагмент из книги:
Палеогеорафические реконструкции природных условии проживания человека на протяжении последнего отрезка в истории развитии природы — в голоцене — являются одним из наиважнейших направлений фундаментальных природных исследовании. Это обусловлено необходимостью установления характера изменении климата и понимания основных закономерностей в формировании почв голоцена, воспроизведения мелкой ритмики их развития. Полученные данные можно использовать, в первую очередь, для разработки прогнозов развития природы в будущем. Отображение физико-географических обстановок прошлого следует искать в исследованиях палеогеографических памятников. Именно результатам изучения погребённых почв голоцена и посвящена настоящая работа.

Математическое моделирование процессов в машиностроении, Крюков А.Ю., Потапов Б.Ф., 2007.
   
   Рассмотрены основные понятия, определения, положения и подходы математического моделирования, представлена классификация математических моделей, описаны основные этапы и технология их построения.
Изложены методологические подходы к построению математических моделей на основе аналогии рабочих процессов изделий. Приведены сведения по методам расчета надежности изделий, теории принятия решений в условиях неопределенности, методам оптимального проектирования технических объектов и технологических процессов, эффективно используемых при решении различных задач анализа и определения оптимальных параметров и режимов рабочих процессов, обеспечения работоспособности машин и планирования производства.
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 151000 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» и специальности 151001 «Технология машиностроения» специализации 120117 «Технология, конструирование и автоматизация нестандартного оборудования». Также данная методическая разработка может быть полезна студентам других инженерных специальностей.

Автоматизация испытаний изделий на герметичность, Жежера Н.И., 2020.
   
   Приведен анализ устройств для испытания изделий на герметичность и показаны разработанные способы, устройства и производственные линии автоматизированных испытаний изделий на герметичность. Рассматриваются теоретические положения по расчету и моделированию динамических свойств измерительных элементов, устройств как объектов автоматического управления, исполнительных устройств и цифровых САУ. обеспечивающих автоматизированный контроль герметичности изделий. Установленные положения являются основой проектирования автоматизированных систем испытаний с контролем герметичности изделий по утечкам пробной среды.
Для аспирантов и студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04. 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для научных работников и инженеров при проектировании автоматизированных систем испытаний изделий на герметичность.

Икона в собрании Новгородского музея, Трифонова А.Н., 2013.
   
Фрагмент из книги:
Научный и собирательский интерес к иконе возник в России давно. Открытие иконописи как яркого и самобытного явления средневековой русской культуры состоялось еще в XIX веке. Тогда из-под плотных слоев копоти, потемневшей олифы, поздних записей были освобождены первые иконы, и перед восхищенными зрителями предстал неведомый ранее мир строгих образов, совершенных линий, полнозвучных красок.

Современные алгоритмы блочного шифрования и методы их анализа, Бабенко Л.К., Ищукова Е.А., 2006.
   
   Посвящено алгоритмам блочного шифрования: принципам их построения и анализа. Рассматриваются действующие стандарты, а также многие другие общеизвестные криптографические алгоритмы, в том числе и финалисты конкурса AES. Излагаются способы проведения атак на эти алгоритмы с помощью таких методов, как линейный и дифференциальный криптоанализ. Описан подход к применению нового метода криптоанализа — линейно-дифференциального. Представлены виды криптоанализа на основе слайдовой атаки. В приложениях приведены таблицы с результатами анализа наиболее известных алгоритмов шифрования. Большая часть учебного пособия посвящена практическим вопросам изучения атак: приведено пять лабораторных работ по описанным методам криптоанализа.
Для студентов, аспирантов и начинающих криптографов и криптоаналитиков.

Законы горения, Полежаев Ю.В., 2006.
   
   Горение - основной источник энергии всей нашей цивилизации. Горение - весьма многообразно, поэтому у этой книги много авторов. Читатели имеют возможность познакомиться с современным состоянием исследований по сжиганию газообразных, жидких или твердых топлив. Ученые и инженеры - авторы этой книги - работают в ведущих институтах Российской академии наук, в высшей школе и опытно-конструкторских бюро. Но эта книга - не справочник и не энциклопедия. Книга ориентирована, прежде всего, на поиск общих закономерностей в сложном и далеко еще неизученном явлении, которым является горение. Только установив эти закономерности можно создать перспективные высокоэффективные энергоустановки, минимизировать экологические последствия вредных выбросов, успешно бороться с пожарами.
Книга предназначена для специалистов энергетического машиностроения, авиационно-космического и автомобильного двигателестроения, а также студентов и аспирантов высших учебных заведений соответствующих специальностей.