Методы синтеза системы управления летательными аппаратами, учебное пособие, Романова И.К., 2017

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами, учебное пособие, Романова И.К., 2017.

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление в технических системах».



Выбор весовых коэффициентов критерия оптимальности.

Из теории автоматического регулирования известны такие прямые и косвенные критерии качества системы, как время переходного процесса, перерегулирование, средняя квадратическая ошибка и др. [2]. Часто для описания требований к системе задаются пределы, в которых должны находиться указанные критерии на протяжении всего динамического процесса движения системы (1.25), (1.26).
Одним из способов формирования критерия оптимальности системы является квадратичный функционал (1.28). Как следует из
этой формулы, он состоит из трех членов — двух интегралов, учитывающих все изменения показателей системы во времени, и одного скаляра. Отметим, что фактически система (1.27) описывает в рассматриваемых задачах не сами фазовые координаты или управляющие воздействия, а их отклонения от опорной траектории, рассчитанной, например, из задач наведения на цель. Система уравнений типа (1.27) получена в результате линеаризации исходной системы нелипейных уравнений и последующего структурирования в матричном представлении (см. (1.20)). С учетом этих замечаний проанализируем слагаемые формулы (1.28).


Оглавление.

Предисловие
Глава 1. Методы обеспечения качества регулировании
Глава 2. Элементы систем управления и их модели
Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения
Глава 4. Синтез систем стабилизации и наведения летательных аппаратов
Литература




Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы синтеза системы управления летательными аппаратами, учебное пособие, Романова И.К., 2017 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.






Теги: синтез :: аппарат :: Романова :: 2017