Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве, Августов Л.И., 2015

Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве, Августов Л.И., 2015.
 
   В книге рассмотрены актуальные вопросы решения навигационных задач в бортовых комплексах современных авиационных летательных аппаратов. Дано систематичное изложение теории околоземного навигационного пространства, заполненного естественными и искусственными информационными полями различной физической природы. Особое внимание уделено вопросам геометрии линий и поверхностей, а также ориентации и кинематики точек и трехгранников в навигационном пространстве. Для основных методов навигации - счисления, позиционных и обзорно-сравнительных - описаны методы и средства измерений, математические модели и погрешности основных групп бортовых измерителей: инерциальных, аэрометрических и электромагнитных. Изложены основы теории комплексной обработки информации бортовых навигационных измерителей методами субоптимальной фильтрации, адаптации и корреляционно-экстремальной обработки априорной и текущей информации. Рассмотрены вопросы построения линии заданного пути в навигационном пространстве и траекторного управления для различных этапов полета.
Книга рассчитана на широкий круг читателей - от студентов старших курсов соответствующих специальностей до профессоров технических университетов, а также от молодых специалистов до ведущих разработчиков навигационных комплексов летательных аппаратов. Книга также является научно-методическим изданием для курсов, факультетов, учебно-научных центров и институтов повышения квалификации.




Референц-эллипсоид и его параметры.
Фигура Земли является естественным ядром околоземного пространства, в котором осуществляется навигация, поэтому вопрос ее точного и практически удобного математического описания относится к числу наиболее древних. При этом из-за постоянного совершенствования техники и повышения требований к качеству навигации он никогда не теряет актуальности.

Первоначальные представления о сферической форме фигуры Земли в XVII-XVIII веках сменились представлением о сфероиде - сплюснутой вдоль полярной оси поверхности, по абсолютным размерам незначительно отличающейся от сферы. Впервые научное обоснование этому дал Исаак Ньютон (1643-1727), рассмотревший форму поверхности Земли как результат действия силы тяжести - равнодействующей гравитационных и центробежных сил - на однородную жидкую массу, вращающуюся с постоянной угловой скоростью. Для этого случая Ньютоном было теоретически получено значение полярного сжатия aсф = 1/230. Теоретические работы Ньютона получили убедительное экспериментальное подтверждение после проведения специальных градусных измерений в полярных, средних и экваториальных широтах. Измеренная длина дуги 1° меридиана для полярных широт оказалась наибольшей, а для экваториальных - наименьшей, а разность между ними соответствовала значению полярного сжатия от 1/214 до 1/314 [19].



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве, Августов Л.И., 2015 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: книги о самолетах :: самолетостроение :: Августов