Теория автоматического управления, Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X., 2005.
В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблематика математического описания систем управления, раскрываются взаимосвязи понятий управления и информации, структуры систем и фундаментальных свойств их поведения — устойчивости, инвариантности и чувствительности. С единых позиций и с учетом применения компьютерных программ расчета и имитации изложены классические и современные методы анализа и синтеза систем управления. Для студентов технических вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление».
ПОНЯТИЯ ОБ УПРАВЛЕНИИ И СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ.
Под управлением понимается совокупность операций по организации некоторого процесса для достижения определенных целей.
Рассмотрим пример процесса судовождения (рис. 1.1). Целью управления является поддержание курса движущегося судна Ψ равным заданному Ψ3. Говорят, что судно является объектом управления (ОУ). Возмущающие воздействия ƒ — ветер, волны, течения — приводят к отклонению курса от заданного ΔΨ = Ψ3 — Ψ. Для ослабления влияния возмущений и ликвидации отклонения используется управляющий орган — руль. Изменение положения руля μ является управляющим воздействием — завершающей операцией по организации процесса судовождения для достижения заданного курса.
Анализируя пример управления судном, можно выделить следующие операции:
1 — получение информации о цели (заданном курсе);
2 — получение информации о состоянии процесса и среды;
3 — выявление соответствия текущего состояния процесса цели управления и принятие решения об оказании управляющего воздействия
на объект (можно предположить, что полученная информация обрабатывается по некоторому алгоритму);
4 — исполнение принятого решения.
Первые две операции отражают информационный, третья — алгоритмический, а четвертая — энергетический аспекты управления.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория автоматического управления, Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X., 2005 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: книги о самолетах :: самолетостроение :: Душин :: Зотов :: Имаев
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Проектирование самолетов, учебник для вузов, Егер С.М., 1983
- Решение задач по основам аэронавигации, учебное пособие, Алешков И.И., 2009
- МиГ-31, Непревзойденный истребитель-перехватчик, Якубович Н.В., 2018
- Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве, Августов Л.И., 2015
Предыдущие статьи:
- Безопасность полетов и направления развития тренажеров специалистов управления авиацией, Бестугин А.Р., 2016
- Самолёты, Кацаф А.М., 2015
- Основы конструирования авиационных двигателей и энергетических установок, Газотурбинные двигатели, том 3, Иноземцев А.А., Нихамкин М.А., Сандрацкий В.Л., 2007
- Автоматика и регулирование авиационных двигателей и энергетических установок, Системы, том 5, Иноземцев А.А., Нихамкин М.А., 2008