Мехатроника, Основы, методы, применение, Подураев Ю.В., 2007

Мехатроника, Основы, методы, применение, Подураев Ю.В., 2007.

   Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Мехатроника" направления подготовки "Мехатроника и робототехника", а также "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства". Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.




Кинематические структуры машин нового поколения.
Выбор кинематической структуры является важнейшей задачей при концептуальном проектировании машин нового поколения. Эффективность ее решения во многом определяет главные технические характеристики системы, ее динамические, скоростные и точностные параметры. И именно мехатроника дала новые идеи и методы для проектирования движущихся систем с качественно новыми свойствами.

Проблематика структурного синтеза управляемых машин заключается в неоднозначности выбора координатных базисов программирования и исполнения движений, а также в использовании различных критериев их оценки. Рассмотрим суть этих понятий.

Согласно терминологии проф. Г.В. Коренева [28], программой движения называются одно или несколько уравнений, связывающих координаты движущегося объекта, которые определяют цель движения. Координатный базис, в котором задается программа движения управляемой машины, будем называть базисом программирования движений (БПД).

Оглавление.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. МЕХАТРОНИКА - НОВОЕ НАПРАВЛЕНИЕ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ И ТЕХНИКИ.
1.1. Понятие о меха фонике.
1.2. Определения и терминология мехатроники.
1.3. Новые технологии в мехатронике.
Глава 2. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫХ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ.
2.1. Подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей и систем.
2.2. Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов.
2.3. Метод объединения элементов мехатронного модуля в едином корпусе.
2.4. Анализ мехатронных систем на основе показателя функционально-структурной интеграции.
2.5. Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства.
Глава 3. СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОШ1ЫЕ МОДУЛИ.
3.1. Модули движения.
3.2. Мехатронные модули движения.
3.3. Интеллектуальные мехатронные модули.
Глава 4. СОВРЕМЕННЫЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ.
4.1. Мобильные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов.
4.2. Мехатронные системы в автоматизированном машиностроении.
4.3. Производственные машины с параллельной и гибридной кинематикой.
Глава 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ.
5.1. Тензорно-геометрический метод построения математических моделей многозвенных машин.
5.2. Параметрические модели динамики многозвенных механизмов.
5.3. Синтез оптимальных движений многозвенных систем.
5.4. Построение динамических моделей многостепенных роботов на основе метода нормализованных переменных.
Глава 6. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ИНТЕРНЕТ-ТЕХНОЛОГИЙ.
ПРИЛОЖЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Мехатроника, Основы, методы, применение, Подураев Ю.В., 2007 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Подураев