машиностроение

Теория автоматического управления, учебник для машиностроительных спец. вузов, Соломенцева Ю.М., 2000

Теория автоматического управления, учебник для машиностроительных спец. вузов, Соломенцева Ю.М., 2000.

Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Изложены основы адаптивного управления технологическим процессом, динамики станков и построения программного управления технологическим оборудованием. Даны принципы построения систем управления с использованием ЭВМ в контуре управления.

Теория автоматического управления, учебник для машиностроительных спец. вузов, Соломенцева Ю.М., 2000
Скачать и читать Теория автоматического управления, учебник для машиностроительных спец. вузов, Соломенцева Ю.М., 2000
 

Управляемость судов, Учебное пособие, Васильев А.В., 1989

Управляемость судов, Учебное пособие, Васильев А.В., 1989.

В соответствии с программой одноименного курса на основе методов динамики судового комплекса корпус судна — средства управления — судовые двигатели, рассмотрены маневренные качества корабля, его поворотливость и устойчивость на курсе в различных путевых и метеорологических условиях, даны методы их расчета, изложены принципы нормирования управляемости и обоснование необходимых характеристик движительно-рулевых комплексов судов разных типов, проиллюстрированы практические методы улучшения маневренных качеств судов и постановки экспериментальных исследований по их изучению. Для студентов кораблестроительных вузов и факультетов, а также специалистов конструкторских, производственных и эксплуатирующих организаций водного транспорта.

Управляемость судов, Учебное пособие, Васильев А.В., 1989
Скачать и читать Управляемость судов, Учебное пособие, Васильев А.В., 1989
 

Динамика робототехнических систем, Колюбин С.А., 2017

Динамика робототехнических систем, Колюбин С.А., 2017.

   Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естественным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление.

Динамика робототехнических систем, Колюбин С.А., 2017
Скачать и читать Динамика робототехнических систем, Колюбин С.А., 2017
 

Курс материаловедения в вопросах и ответах, Богодухов С.И., Гребенюк В.Ф., Синюхин А.В., 2005

Курс материаловедения в вопросах и ответах, Богодухов С.И., Гребенюк В.Ф., Синюхин А.В., 2005.

   Пособие состоит из пяти частей. В первой части приведены вопросы-тесты по важнейшим областям материаловедения. Каждому разделу предшествуют сведения из соответствующей области. Тесты содержат по четыре альтернативных ответа. В конце каждого раздела приведены ответы к разделу.
Вторая часть пособия содержит справочные сведения по углеродистым и легированным конструкционным сталям, инструментальным сталям, цветным металлам и сплавам (марочные обозначения, химический состав, некоторые свойства, режимы термической обработки), неметаллическим материалам. Этот раздел можно использовать при решении задач первой части и как самостоятельное пособие для подбора материалов при выполнении курсовых и дипломных работ.
В третьей и четвертой частях приведены фрагменты, имитирующие эхо-распечатки обучающей и контролирующей программ ’’Диаграммы состояния” и "Упражнения по диаграмме железо-углерод”. Пятая часть содержит материалы по программе ’’Экзаменатор”.
Пособие предназначено для закрепления теоретических знаний, полученных студентами на занятиях по материаловедению, путем решения задач, а также может быть использовано при выборе материалов для конкретных деталей.

Курс материаловедения в вопросах и ответах, Богодухов С.И., Гребенюк В.Ф., Синюхин А.В., 2005
Скачать и читать Курс материаловедения в вопросах и ответах, Богодухов С.И., Гребенюк В.Ф., Синюхин А.В., 2005
 

Надежность и диагностика систем автоматического управления, Белоглазов И.Н., Кривцов А.Н., Куценко Б.Н., Суслова О.В., Схиргладзе А.Г., 2008

Надежность и диагностика систем автоматического управления, Белоглазов И.Н., Кривцов А.Н., Куценко Б.Н., Суслова О.В., Схиргладзе А.Г., 2008.

   Изложены основные понятия и определения в области теории надежности систем автоматического управления, методы расчета надежности при появлении внезапных и постепенных отказов. Описаны свойства резервируемых систем и способы расчета их надежности. Рассмотрены пути повышения надежности систем при их проектировании и эксплуатации, а также методы технического диагностирования. Приведены расчетные примеры и справочные материалы, необходимые для выполнения расчетов.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств», 220200 «Автоматизация и управление».

Надежность и диагностика систем автоматического управления, Белоглазов И.Н., Кривцов А.Н., Куценко Б.Н., Суслова О.В., Схиргладзе А.Г., 2008
Скачать и читать Надежность и диагностика систем автоматического управления, Белоглазов И.Н., Кривцов А.Н., Куценко Б.Н., Суслова О.В., Схиргладзе А.Г., 2008
 

Технологическая оснастка, Вопросы и ответы, Косов Н.П., Исаев А.Н., Схиртладзе А.Г., 2007

Технологическая оснастка, Вопросы и ответы, Косов Н.П., Исаев А.Н., Схиртладзе А.Г., 2007.

  Приведены вопросы и ответы о технологической оснастке: станочных, сборочных, вспомогательных приспособлениях, схватах промышленных роботов, устройствах для контроля; расчет сил, необходимых для закрепления заготовок и параметров силовых приводов. Изложены погрешности, возникающие при использовании технологической оснастки, описаны устройства управления элементами оснастки.
Для студентов втузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров “Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств” и направлению подготовки дипломированных специалистов “Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств”; полезно инженерно-техническим работникам.

Технологическая оснастка, Вопросы и ответы, Косов Н.П., Исаев А.Н., Схиртладзе А.Г., 2007
Скачать и читать Технологическая оснастка, Вопросы и ответы, Косов Н.П., Исаев А.Н., Схиртладзе А.Г., 2007
 

Синтез управляющих автоматов, Лазарев В.Г., Пийль Е.И., 1989

Синтез управляющих автоматов, Лазарев В.Г., Пийль Е.И., 1989.

   Изложены методы синтеза дискретных автоматов и систем на основе наиболее распространенных формализованных языков. Особое внимание уделено процессам управления как исходных условий для задания алгоритмов функционирования управляющих автоматов. Рассмотрены разновидности процессов управления и принципы их реализации иа основе различных моделей автоматов и сетей. По сравнению с изданием 1978 г. материал обновлен за счет результатов, полученных на основе сетей Петри, Е-сетей, секвенции и др.
Для инженерно-технических работников, занимающихся раз работкой дискретных управляющих устройств и систем.

Синтез управляющих автоматов, Лазарев В.Г., Пийль Е.И., 1989
Скачать и читать Синтез управляющих автоматов, Лазарев В.Г., Пийль Е.И., 1989
 

Автоматизированные системы управления космическими полетами, Кравец В.Г., 1995

Автоматизированные системы управления космическими полетами, Кравец В.Г., 1995.

   Даны особенности управления полетом современных постоянно действующих орбитальных станций (ОС), исследовательских модулей (ИМ), одноразовых кораблей снабжения и многоразовых орбитальных кораблей (ОК). Обоснован переход от относительно независимого проектирования бортового и наземного комплексов управления (БКУ и НКУ) к их разработке в рамках единой автоматизированной системы управления полетом (АСУП). Изложены принципы построения структуры АСУП как большой технической системы и структур БКУ и НКУ пилотируемых космических кораблей (ПКК) различных классов.
Для инженеров, занимающихся проектированием сложных человеко-машинных и информационных систем.

Автоматизированные системы управления космическими полетами, Кравец В.Г., 1995
Скачать и читать Автоматизированные системы управления космическими полетами, Кравец В.Г., 1995
 
Показана страница 1 из 33