Линейные системы с обратной связью, Веремей Е.И., 2013


Линейные системы с обратной связью, Веремей Е.И., 2013.

  Книга посвящена рассмотрению центральных вопросов, определяющих современные подходы к моделированию, анализу и синтезу линейных стационарных систем с обратными связями. Эти системы в настоящее время исключительно широко применяются для обработки сигналов и для управления динамическими объектами различной природы. Во главу угла в основном поставлены те аспекты теории и практические приемы, которые в недостаточной мере отражены в отечественных публикациях. Важную роль в изложении играет компьютерная поддержка рассматриваемых вопросов, которая базируется на широко распространенной интегрированной среде MATLAB-Simulink. Книга может быть использована как учебное пособие для студентов старших курсов и аспирантов факультетов прикладной математики, обучающихся в бакалавриате и магистратуре по направлениям "Прикладная математика и информатика" и "Фундаментальная информатика и информационные технологии". Книга может быть полезна и для специалистов с высшим образованием, работающих в области проектирования систем управления движением динамических объектов (в частности - морских судов различного назначения).

Линейные системы с обратной связью, Веремей Е.И., 2013

ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ ЧЕРЕЗ ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ.
Вопрос о практической реализации процессов обработки сигналов может решаться по-разному. В частности, в этом процессе может принимать непосредственное участие человек (субъект обработки), а в альтернативном варианте процесс протекает автоматически. В последнем случае будем говорить, что обработку осуществляет некоторая система, через которую проходит обрабатываемый сигнал. Эта система может трактоваться как реальное техническое устройство либо как программа в любой форме, составленная для цифрового вычислителя, если не учитывать его аппаратную составляющую.

Система может осуществлять обработку сигналов как в реальном времени, в темпе их поступления, так и в лабораторных условиях, когда сигнал полностью задан на конечном (возможно — большом) промежутке времени. Обратим внимание на то, что эти два способа обработки принципиально отличаются: в первом случае для обработки в каждый текущий момент времени могут использоваться только предшествующие значения сигналов. Во втором случае можно использовать и значения сигналов, которые зафиксированы и в моменты времени, следующие за моментом обработки.

Исключая особые случаи, которые будут специально оговариваться далее, будем считать, что входной сигнал поступает в систему в реальном времени и обработка идет в темпе его поступления. Иными словами, системе известны его предшествующие и текущие значения, однако последующие значения (по отношению к текущему моменту обработки) сигнала не доступны.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Введение
Глава первая
Линейные системы и обратные связи
1.1. Линейное преобразование сигналов. Линейные операторы и уравнения свертки
1.2. Прохождение сигналов через линейные стационарные системы
1.3. Обратные связи и динамика замкнутых систем
1.4. Задачи для самостоятельного решения
Глава вторая
Математические модели LTI-систем
2.1. Уравнения динамических объектов и их линеаризация
2.2. Представление LTI-систем в пространстве состояний с помощью ss-моделей
2.3. Представление LTI-систем в изображениях по Лапласу. Передаточные матрицы и tf-модели
2.4. Моделирование LTI-систем в среде MATLAB
2.4.1. Программное представление LTI-систем на базе классов
2.4.2. Формирование lti-объектов и доступ к их свойствам
2.4.3. Взаимные преобразования и распаковка lti-объектов
2.4.4. Операции над lti-объектами
2.4.5. Простейшие функции для анализа lti-объектов
2.5. Задачи для самостоятельного решения
Глава третья
Цифровые системы и их модели
3.1. Прохождение дискретных сигналов через линейные системы
3.2. Математические модели DLTI-систем в виде разностных уравнений
3.3. Z-преобразование и математические модели DLTI-систем в z-области
3.4. Построение и преобразование математических моделей DLTI-систем в среде MATLAB
3.5. Задачи для самостоятельного решения
Глава четвертая
Вопросы анализа линейных систем
4.1. Режимы движения и динамическое тестирование управляемых объектов
4.2. Частотные характеристики линейных стационарных систем
4.3. Анализ управляемости и наблюдаемости LTI-систем
4.4. Анализ и характеристики устойчивости движений и систем
4.5. Задачи для самостоятельного решения
Глава пятая
Характеристики качества процессов и систем
5.1. Классические характеристики качества динамических процессов
5.2. Характеристики качества линейных систем, определяемые матричными нормами
5.3. Нормы передаточных матриц и нормы сигналов для LTI-систем
5.4. Матричные нормы как характеристики качества цифровых систем
5.5. Задачи для самостоятельного решения
Глава шестая
Аналитический подход к синтезу обратных связей
6.1. Аналитический синтез обратных связей на базе задач оптимизации
6.2. Параметрическая оптимизация с заданием допустимых динамических областей
6.3. Обеспечение заданной степени устойчивости регуляторами неполной структуры
6.4. Асимптотические наблюдатели и их оптимизация
6.5. Задачи для самостоятельного решения
Глава седьмая
Методы модального синтеза
7.1. Модальное управление с полной информацией о векторе состояния
7.2. Модальное управление по вектору измеряемых координат
7.3. Задачи модальной параметрической оптимизации
7.4. Задачи для самостоятельного решения
Глава восьмая
Методы LQR- и LQG-оптимизации
8.1. Задача LQR-оитимального синтеза линейных систем
8.2. Практические приемы решения задач LQR-оптимизации
8.3. Задача LQR-оптимизации с учетом внешних возмущений
8.4. Задачи оптимизации по нормам пространств H2 и H
8.5. Алгебраические матричные уравнения Риккати
8.6. Задачи для самостоятельного решения
Глава девятая
Среднеквадратичная оптимизация
9.1. Общая постановка проблемы среднеквадратичной оптимизации
9.2. Постановки SISO-задач среднеквадратичного оптимального синтеза
9.3. Оптимальные и гарантирующие регуляторы в SISO-задачах
9.4. Расчетные алгоритмы и примеры решения задач среднеквадратичного синтеза
9.5. Задачи для самостоятельного решения
Глава десятая
Вопросы робастности LTI-систем
10.1. Основные понятия теории робастности
10.2. Неопределенности в моделях SISO-систем
10.3. Анализ робастной устойчивости SISO-систем
10.4. Робастная устойчивость системы автоматического управления курсом
10.5. Обобщение частотного метода построения границ робастной устойчивости для MIMO-систем
10.6. Задачи для самостоятельного решения
Приложение А
Среда MATLAB в задачах управления
А.1. Базовые особенности системы и ее применение для решения задач управления
А.2. Операции с матрицами
А.3. Операции с полиномами
А.4. Элементы двухмерной графики в среде MATLAB
А.5. Программирование на языке MATLAB
А.6. Задачи для самостоятельного решения
Приложение Б
Операторы в нормированных пространствах
Б.1. Пространства Банаха и Гильберта во временной и частотной области
Б.2. Линейные операторы в гильбертовых пространствах
Б.3. Интерполяционная задача Неванлинны-Пика
Литература.

Купить книгу Линейные системы с обратной связью, Веремей Е.И., 2013 .

Купить книгу Линейные системы с обратной связью, Веремей Е.И., 2013 .


По кнопкам выше и ниже «Купить бумажную книгу» и по ссылке «Купить» можно купить эту книгу с доставкой по всей России и похожие книги по самой лучшей цене в бумажном виде на сайтах официальных интернет магазинов Лабиринт, Озон, Буквоед, Читай-город, Литрес, My-shop, Book24, Books.ru.

По кнопке «Купить и скачать электронную книгу» можно купить эту книгу в электронном виде в официальном интернет магазине «ЛитРес», и потом ее скачать на сайте Литреса.

По кнопке «Найти похожие материалы на других сайтах» можно найти похожие материалы на других сайтах.

On the buttons above and below you can buy the book in official online stores Labirint, Ozon and others. Also you can search related and similar materials on other sites.


Дата публикации:






Теги: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2020-09-26 23:00:32