Моделирование и управление движением роботов, Учебно-методическое пособие, Захаров Д.Н., Куровский Д.М., Ракшин Е.А., Борисов О.И., Громов В.С., Колюбин С.А., 2023

Моделирование и управление движением роботов, Учебно-методическое пособие, Захаров Д.Н., Куровский Д.М., Ракшин Е.А., Борисов О.И., Громов В.С., Колюбин С.А., 2023.

Учебно-методическое пособие посвящено методам моделирования многозвенных робототехнических систем и управлению их движением при помощи программного пакета Corke Robotics Toolbox для языка программирования Python. Рассмотрены решения кинематических и динамических задач по положению и скоростям. Описаны различные подходы к решению задач планирования маршрута и траектории. Представлен ряд подходов к синтезу систем управления движением многозвенных роботов. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", 27.04.03 "Системный анализ и управление", 27.04.04 "Управление в технических системах".




Кинематика.
Любой манипуляционный робот состоит из звеньев, соединенных в сочленение и образующих собой кинематическую пару. Среди базовых (элементарных) сочленений выделают два типа: вращательное (поворотное) и поступательное (призматическое). Современные манипуляционные роботы могут состоять из сложных сочленений, обладающих большим количество степеней свободы. В таком случае можно рассматривать сочленение как комбинацию вращательных и поступательных сочленений. Графическое представление типов элементарных сочленений и рабочего органа манипулятора [4] представлено на рисунке 1.1.

Оглавление.
Введение.
1.Теоретическая часть.
2.Лабораторные работы.
Заключение.
Приложения.
Литература.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Моделирование и управление движением роботов, Учебно-методическое пособие, Захаров Д.Н., Куровский Д.М., Ракшин Е.А., Борисов О.И., Громов В.С., Колюбин С.А., 2023 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: Захаров :: Куровский :: Ракшин :: Борисов :: Громов :: Колюбин :: книги по робототехнике :: робототехника :: моделирование роботов