робототехника

Устройство и программирование автономных роботов, Стейпл Д., 2022.

Эта книга посвящена созданию интеллектуального робота и разработке кода для его поведенческих сценариев. Для построения робота используются широко доступные компоненты – датчики, двигатели, камеры, микрофоны, динамики, светодиоды и микрокомпьютер Raspberry Pi. Раскрывается ряд специализированных тем, таких как компьютерное зрение и голосовое управление. Также читатель узнает о специализированных сообществах, посвященных робототехнике, и перспективах ее развития. Книга подойдет как новичкам в области программирования, так и опытным программистам, желающим применить свои навыки в аппаратном проекте. Для изучения материала необходимо знание языка Python и умение работать с циклами, условиями и функциями.

Экстремальная робототехника, Труды 33 Международной научно-технической конференции, 2022.

   Материалы сборника отражают круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 33-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». Доклады опубликованы в авторской редакции.

Сборник тезисов, Экстремальная робототехника, 2022.

   Сборник тезисов отражает круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 33-й Международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА».

Робототехника, Управление квадрокоптером, 8-11 классы, Копосов Д.Г., 2021.

   Учебное пособие представляет учащимся практические задачи, связанные с программным управлением квадрокоптерами. Рассматриваются примеры управления квадрокоптером Tello EDU с помощью языка программирования Python и среды PcCharm. Представлены задания по работе с OpenCV — библиотекой компьютерного зрения.
Пособие может использоваться с учебниками информатики, технологии, для подготовки учебных итоговых проектов, а также в рамках внеурочной деятельности, на занятиях кружков и творческих объединений.
Для организации и выполнения практических заданий необходим квадрокоптер Tello™ или Tello™ EDU.

Беспилотные морские дроны, Маслюк Е.В., Меркулов А.А., 2018.

   Настоящее учебное пособие является частью серии книг, посвященных конструированию и проектированию сложных технических объектов с использованием современных цифровых технологий.
Мы начинаем нашу серию с изготовления судна как наиболее сложного современного технического объекта. В общем случае беспилотное судно-дрон может быть как надводным, так и надводно-подводным морским объектом, но наиболее универсальные надводные плавучие дроны несут на своем борту летательные аппараты-дроны и подводные дроны-манипуляторы, обладающие значительно меньшей автономностью, чем плавучие дроны. Важно отметить, что морские надводные дроны могут быть всевозможного назначения и размерений, а в связи с отсутствием на них экипажа, могут обладать существенной автономностью плавания.
В качестве цифровой технологии используется платформа NBICS.NET, которая обеспечивает процессы знакомства, изучения, конструирования, проектирования и создания технических объектов в интерактивном сетевом взаимодействии.
Книга предназначена для проектно-образовательной работы школьников в летней смене образовательного центра «Сириус», а также для юных исследователей, программистов и всех ребят, которые связывают своё будущее с инженерной деятельностью, техникой, судостроением и морем.

Роботы сегодня и завтра, Геттнер Р., Зейдевиц Н., 1988.

   Книга ученых ГДР посвящена актуальным направлениям совершенствования промышленного производства — роботизации и компьютеризации. Школьники узнают о том, как использование роботов и различных электронных систем способствует ускорению научно-технического прогресса, расширят свои представления о робототехнике.
Для старшеклассников.

Теоретические основы робототехники, Книга 2, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006.

   Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Теоретические основы робототехники, Книга 1, Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И., 2006.

   Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.