Теория автоматического управления, линейные системы, Мирошник И.В., 2005

Теория автоматического управления, линейные системы, Мирошник И.В., 2005.

В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Основы автоматического управления», выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.





Предисловие.

Вторая половина XX века характеризуется существенным развитием большинства разделов теории автоматического управления и появлением целого ряда новых направлений исследования динамических систем, что и определило общий облик теории начала третьего тысячелетия. Теория линейных динамических систем является основным и наиболее важным для практики разделом современной теории автоматического управления. Центральное место теории — метод пространства состояний, обоснованный в известной работе Лотфи Заде и Чарльза Дезоера «Теория линейных систем» [14]. В отличие от принятых в то время частотных методов исследования систем, метод пространства состояний ввел в обиход специалистов временной анализ. Это позволило, во-первых, взглянуть на многие положения теории управления с естественной для человека позиции развития явлений во времени и упростить понимание нетривиальных проблем управления, и во-вторых, привлечь уже хорошо разработанный математиками аппарат линейной алгебры и теории обыкновенных дифференциальных уравнений. Ведущая роль метода пространства состояний определяется широкими возможностями формализации (алгоритмизации) процедур анализа, синтеза и автоматизации проектирования автоматических систем. Теория предлагает целый ряд инструментов для анализа динамических систем и синтеза алгоритмов управления (регуляторов), обеспечивающих заданное качество процессов стабилизации и слежения, а также возможность оценивания переменных состояния.

Содержание.

Предисловие.
Список сокращений и обозначений.
Глава 1. Основные понятия.
Глава 2. Математические модели вход-выход.
Глава 3. Математические модели вход-состояние-выход.
Глава 4. Построение моделей систем управления.
Глава 5. Устойчивость и структурные свойства.
Глава 6. Качество систем управления.
Глава 7. Методы управления и синтез САУ.
Глава 8. Дискретные системы.
Глава 9. Цифровые системы управления.
Глава 10. Практикум.
Литература.
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория автоматического управления, линейные системы, Мирошник И.В., 2005 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: Мирошник :: 2005 :: управление :: теория :: автоматика