Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами, Юркевич В.Д., 2000

Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами, Юркевич В.Д., 2000.

   Монография посвящена проблемам синтеза непрерывных и дискретных систем управления в условиях неполной информации о внешних неконтролируемых возмущениях и переменных параметрах объекта управления. Излагаемые в книге методы синтеза основаны на преднамеренном формировании разнотемповых процессов в замкнутой системе, для анализа свойств которых привлекаются методы теории сингулярно возмущенных систем уравнений. Приведены примеры с результатами численного моделирования, а также задачи для самостоятельной работы.
Книга будет полезной как для разработчиков систем автоматического управления, так и для преподавателей, аспирантов и студентов и может быть использована в учебном процессе при изучении методов синтеза систем управления в условиях неопределенности.




Синтез дискретных систем управления методом локализации.
В работах [33, 42, 154] обсуждалась возможность применения алгоритмов управления по вектору скорости для решения задачи синтеза дискретных систем путем перехода от непрерывных уравнении к дискретным с помощью соответствующей конечноразностной аппроксимации уравнений замкнутой системы. Теоретическим обоснованием данного подхода является выполнение условий сходимости используемых разностных схем, что на практике ведет к необходимости применения достаточно малой величины шага дискретизации по времени. В данном случае также не учитываются особенности точных дискретных моделей непрерывных систем (появление дополнительных нулей в дискретной модели [132, 196, 223]).

Другой вариант методики расчета систем с дискретной реализацией закона управлением по вектору скорости был предложен в [154], в основе которой лежит замена нелинейного объекта n-го порядка моделью в виде последовательного соединения п интеграторов, дискретная модель которых находится по таблицам 2-преобразовання. Структура регулятора в данной методике формируется как результат конечно-разностной аппроксимации структуры непрерывного закона управления по старшей производной, а расчет параметров регулятора осуществляется по приближенной модели объекта из условия устойчивости быстрых процессов, возникающих в замкнутой системе управления. Для обеспечения свойства астатизма предлагается вводить дополнительный интегратор в контур управления.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Список основных обозначений.
Глава 1 Инвариантность в системах автоматического управления.
1.1. Проблема динамического качества систем автоматического управления.
1.2. Основные направления развития теории инвариантности в системах управления.
1.3. Обратная задача динамики управляемых систем.
1.4. Метод локализации.
1.5. Алгоритмы управления на основе концепции обратных задач динамики.
1.6. Методы синтеза адаптивных систем управления.
1.7. Алгоритмы решения конечных уравнений и синтез систем управления.
1.8. Обсуждение.
Глава 2 Алгоритмы управления для одноканальных непрерывных систем.
2.1. Постановка задачи управления.
2.2. Уравнение желаемой динамики.
2.3. Условие инвариантности.
2.4. Условие разрешимости задачи управления.
2.5. Структура алгоритма управления.
2.6. Подсистема быстрых движений.
2.7. Подсистема медленных движении.
2.8. Свойства фазового потока в замкнутой системе.
2.9. Замечания.
2.10. Задачи.
Глава 3 Расчет параметров регулятора для одноканальных систем.
3.1. Точность формирования заданных движений.
3.2. Расчет параметров регулятора на основе модального метода синтеза.
3.3. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ замкнутой ПБД.
3.4. Подавление влияния высокочастотной помехи измерения.
3.5. Влияние переменных параметров модели объекта.
3.6. Расчет параметров регулятора но ЛАЧХ разомкнутой ПБД.
3.7. Пример.
3.8. Замечания.
3.9. Задачи.
Глава 4 Анализ влияния структурных возмущений.
4.1. Анализ влияния запаздывания в канале управления.
4.2. Анализ влияния регулярных структурных возмущений.
4.3. Анализ влияния сингулярных структурных возмущений.
4.4. Пример.
4.5. Замечания.
4.6. Задачи.
Глава 5 Условия разрешимости задачи синтеза.
5.1. Постановка задачи управления для многоканальных систем.
5.2. Обратимость модели объекта управления.
5.3. Условие обратимости нелинейных нестационарных систем.
5.4. Условие инвариантности.
5.5. Устойчивость по управлению.
5.6. Внутренняя устойчивость.
5.7. Каноническая форма модели объекта управления.
5.8. Анализ внутренней устойчивости линейных систем.
5.9. Анализ внутренней устойчивости нелинейных нестационарных систем.
5.10. Анализ устойчивости вырожденных движений.
5.11. Пример.
5.12. Замечания.
5.13. Задачи.
Глава 6 Синтез многоканальных непрерывных систем управления.
6.1. Модель многоканального объекта управления.
6.2. У правление объектами с одинаковыми индексами обратимости.
6.3. Обеспечение свойства астатизма в каналах управления.
6.4. Пример трехканальной системы управления манипулятором
6.5. Управление объектами с разными индексами обратимости.
6.6. Точность реализации заданных движений.
6.7. Структура алгоритма управления для объектов общего вида.
6.8. Подсистема быстрых движений.
6.9. Подсистема медленных движений.
6.10. Пример.
6.11. Замечания.
6.12. Задачи.
Глава 7 Стабилизация внутренней подсистемы.
7.1. Формирование заданных передаточных нулей.
7.2. Стабилизация внутренней подсистемы (частный случай).
7.3. Стабилизация внутренней подсистемы (общий случай).
7.4. Стабилизация вырожденных движений.
7.5. Методы стабилизации внутренней подсистемы.
7.6. Пример.
7.7. Замечания.
7.8. Задачи.
Глава 8 Квазинепрерывный подход к синтезу дискретных систем управления.
8.1. Постановка задачи управления и метод ее решения.
8.2. Эквивалентная непрерывная модель.
8.3. Анализ свойств эквивалентной замкнутой системы.
8.4. Влияние квантования по времени.
8.5. Цифровая реализация непрерывного алгоритма управления.
8.6. Пример одноканальной системы управления.
8.7. Алгоритм управления с компенсацией запаздывания.
8.8. Анализ свойств замкнутой системы с компенсацией запаздывания.
8.9. Цифровая реализация алгоритма управления с компенсацией запаздывания.
8.10. Пример системы управления с компенсацией запаздывания.
8.11. Задачи.
Глава 9 Синтез одноканальных систем управления с дискретным временем.
9.1. Модель дискретного объекта управления.
9.2. Постановка задачи управления и условие инвариантности.
9.3. Структура алгоритма управления.
9.4. Разделение движений в дискретной системе
9.5. Расчет параметров регулятора на основе модального метода синтеза.
9.6. Грубость свойств замкнутой системы.
9.7. Анализ точности реализации заданных движений.
9.8. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ замкнутой ПБД.
9.9. Расчет параметров регулятора по ЛАЧХ разомкнутой ПБД.
9.10. Пример.
9.11. Замечания.
9.12. Задачи.
Глава 10 Синтез многоканальных систем управления с дискретным временем.
10.1. Модель многоканального дискретного объекта управления.
10.2. Условие инвариантности.
10.3. Структура алгоритма управления.
10.4. Подсистема быстрых движений.
10.5. Расчет параметров алгоритма управления.
10.6. Подсистема медленных движений.
10.7. Пример.
10.8. Задачи.
Глава 11 Управление объектами с распределенными параметрами.
11.1. Управление нагревом тонкого стержня.
11.2. Условия реализуемости заданных движений.
11.3. Структура алгоритма управления для одной моды.
11.4. Синтез регулятора с конечномерным вектором управления.
11.5. Вырожденные движения.
11.6. Измерение мод.
11.7. Управление поперечными колебаниями круглой пластины.
11.8. Замечания.
11.9. Задачи.
Заключение.
Литература.
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами, Юркевич В.Д., 2000 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по математике :: математика :: Юркевич