Проектирование мехатронных систем, Круглова Т.Н.

Проектирование мехатронных систем, Круглова Т.Н.

ТЕМА 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МС.
1.1. Признаки и состав мехатронной системы.

Исходя из принятого нами определения МС, выделим ряд основных признаков МС:
1. Наличие выходного механического звена (ВМЗ), выполняющего внешние функции мехатронного устройства или системы; силового электромеханического или иного привода; устройства программного управления приводом; развитой информационной системы.
2. Минимум преобразований информации и энергии, например, прямое цифровое управление безредукторным приводом (принцип минимума преобразований).
3. Использование одного и того же элемента МС для реализации нескольких функций, например параметры двигателя могут использоваться для измерения момента (по току) и скорости (принцип совмещения функций).
4. Применение сверхплотного монтажа элементов.
5. Объединение узлов МС в едином корпусе.





ТЕМА 2. СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МС.
2.1. Общие вопросы синтеза механической части МС.

Целью кинематического синтеза механической части является определение постоянных параметров его кинематической схемы при известной его структурной схеме. Эта задача решается исходя из условия: механизм должен с требуемой степенью точности воспроизвести заданное движение ведомого объекта, исполнительного органа или выходного механического звена (ВМЗ). При синтезе механизма следует учитывать также различные дополнительные условия -конструктивные, кинематические и др. Кинематическому синтезу механизма предшествует выбор его структурной схемы, выполняемый обычно на основе предшествующего опыта проектировщика. Между тем выбор структурной схемы механизма будет более рациональным и обоснованным в том случае, если он базируется на знании потенциальных возможностей механизмов различных структурных схем как генераторов задаваемых функций, траекторий точек или движения твердого тела.

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.
ТЕМА 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МС.
ТЕМА 2. СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МС.
ТЕМА 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МС.
ТЕМА 4. ТОЧНОСТЬ МЕХАНИЗМОВ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ.
ТЕМА 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ.
ТЕМА 6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ И ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ МС.
ТЕМА 7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МОДУЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Проектирование мехатронных систем, Круглова Т.Н. - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: Круглова :: проектирование :: мехатроника :: система