мехатроника

Динамика мехатронных систем, Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С., 2021

Динамика мехатронных систем, Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С., 2021.

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта Erasmus+.

Динамика мехатронных систем, Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С., 2021

Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Динамика мехатронных систем, Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С., 2021
 

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012.

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы «Мехатроника и робототехника», КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012

Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012
 

Matlab & Simulink, проектирование мехатронных систем на ПК, Герман-Галкин С.Г., 2008

Matlab & Simulink, проектирование мехатронных систем на ПК, Герман-Галкин С.Г., 2008.

Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде Matlab-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System, которые используются при исследовании мехатронных систем. Излагаются вопросы построения и модельного проектирования мехатронных систем постоянного и переменного тока. Книга может быть полезна студентам соответствующих специальностей технических университетов и вузов, дипломникам, аспирантам, слушателям курсов повышения квалификации, инженерам-проектировщикам систем мехатроники, а также преподавателям, желающим использовать современные компьютерные технологии при разработке учебно-методических комплексов.

Скачать и читать Matlab & Simulink, проектирование мехатронных систем на ПК, Герман-Галкин С.Г., 2008
 

Проектирование мехатронных систем, Круглова Т.Н.

Проектирование мехатронных систем, Круглова Т.Н.

ТЕМА 1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МС.
1.1. Признаки и состав мехатронной системы.

Исходя из принятого нами определения МС, выделим ряд основных признаков МС:
1. Наличие выходного механического звена (ВМЗ), выполняющего внешние функции мехатронного устройства или системы; силового электромеханического или иного привода; устройства программного управления приводом; развитой информационной системы.
2. Минимум преобразований информации и энергии, например, прямое цифровое управление безредукторным приводом (принцип минимума преобразований).
3. Использование одного и того же элемента МС для реализации нескольких функций, например параметры двигателя могут использоваться для измерения момента (по току) и скорости (принцип совмещения функций).
4. Применение сверхплотного монтажа элементов.
5. Объединение узлов МС в едином корпусе.

Проектирование мехатронных систем, Круглова Т.Н.

Скачать и читать Проектирование мехатронных систем, Круглова Т.Н.
 

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016.

Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016

Скачать и читать Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016