Автоматизированные нечетко-логические системы управления, монография, Емельянов С.Г., Титов В.С., Бобырь М.В., 2011

Автоматизированные нечетко-логические системы управления, Монография, Емельянов С.Г., Титов В.С., Бобырь М.В., 2011.

   Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом возмущающих воздействий действующих на объект управления в режиме реального времени.




АРХИТЕКТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НЕЧЕТКОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
До настоящего времени в АСУ применялись устройства управления с постоянной скоростью, использующие оптимальное, пропор-ционально-интегральное-дифференциальное или адаптивное управление. Для таких методов управления необходимо, чтобы динамические характеристики ОУ были известны и не изменялись во времени, а возмущающие воздействия были незначительны. Однако динамические характеристики производственного оборудования значительно изменяются в зависимости от колебания силы резания и наличия возмущающих воздействий. Например, для управления точностью при механической обработке изделий в существующих АСУ оборудованием с ЧПУ используется зависимость силы резания от параметров режима резания, подачи и скорости резания. Вместе с тем обеспечение постоянства динамического режима, рассчитанного по эмпирическим формулам, невозможно, так как в реальных условиях на обрабатываемую поверхность заготовки действуют возмущающие воздействия.

С учетом этого при проектировании АСУ технологическим процессом в большинстве случаев возникает задача выбора рациональных решений, так как автоматизация и управление производственными процессами требуют обработки большого количества информации, поступающей от объектов управления в режиме реального времени. Задача уменьшения доли информации до уровня, который приемлем для принятия решения о назначении коррекции в случае возникновения возмущающих воздействий, актуальна. При этом нехватка времени на принятие решения возрастает по мере усложнения и роста современного машиностроительного предприятия [65, 66J.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
1. МЕТОДЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ.
1.1 АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ ИЗДЕЛИЙ.
1.1.1. Показатели, влияющие на точность металлорежущего оборудования.
1.1.2. Направления повышения точности металлорежущего оборудования.
1.2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И МНОЖЕСТВ.
1.2.1. Типы и методы построения функций принадлежностей.
1.2.2. Операции над нечеткими множествами.
1.2.3. Нечеткая и лингвистическая переменные.
1.2.4. Нечеткие величины, интервалы и числа.
1.2.5. Операции над нечеткими числами и интервалами.
1.2.6. Нечеткая логика. Операции с нечеткими высказываниями и нечеткими отношениями.
1.3. НЕЧЕТКИЕ БАЗЫ ЗНАНИЙ.
1.4. АЛГОРИТМЫ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА.
1.4.1. Алгоритм нечеткого вывода Мамдани.
1.4.2. Алгоритм нечеткого вывода Тсукамото.
1.4.3. Алгоритм нечеткого вывода Сугэно.
1.4.4. Алгоритм нечеткого вывода Ларсена.
1.4.5. Упрощенный алгоритм нечеткого вывода.
1.4.6. Каскадная структура нечетко-логического вывода.
1.5. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
2.1. АРХИТЕКТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НЕЧЕТКОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
2.2. СИСТЕМА НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ТОЧНОСТЬЮ ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ ДЕТАЛЕЙ.
2.3. ПРОМЫШЛЕННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
2.3.1. Стабилизации процесса резания на токарном оборудовании с ЧПУ.
2.3.2. Метод управления скоростью резания на токарном оборудовании с ЧПУ.
2.3.3. Коррекция параметров режима резания в системах с ЧПУ на основе нечетких интервалов.
2.3.4. Диагностика неисправностей в контуре оборудования с ЧПУ.
2.3.5. Метод управления температурными деформациями.
2.4. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОБОРУДОВАНИЯ С ЧПУ.
2.4.1. Увеличение производительности нечетко-логических операций.
2.4.2. Автокоррекция дрейфа нуля в контуре оборудования с ЧПУ.
3. ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
3.1.ПРОВЕДЕНИЕ КОРРЕЛЯЦИОННО-РЕГРЕССИОННОГО АНАЛИЗА НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ.
3.1.1. Расчет коэффициентов при нелинейной корреляции.
3.1.2. Расчет коэффициентов при линейной корреляции.
3.2. КОРРЕЛЯЦИОННО-РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ ЧИСЛЕ ОПЫТОВ.
3.3. МНОЖЕСТВЕННЫЙ КОРРЕЛЯЦИОННО-РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ.
3.4. СТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА.

Купить .








Теги: учебник для студентов и школьников :: Емельянов :: Титов :: Бобырь