Моделирование систем управления с применением MatLab, Тимохин А.Н., Румянцев Ю.Д., 2016

Моделирование систем управления с применением MatLab, Тимохин А.Н., Румянцев Ю.Д., 2016.

  Рассматриваются вопросы моделирования систем автоматического регулирования.
Предназначено для студентов направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и других инженерно-технических направлений подготовки, а также магистров и аспирантов по специальности 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Также будет полезна студентам, аспирантам, инженерам, преподавателям вузов и техникумов, занимающимся автоматизацией систем управления с применением программы MatLab.




ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ.
При создании сложных технических систем до недавнего времени широко применялось физическое моделирование. Сначала изготавливался макетный, или опытный, образец технической системы, на котором проводились испытания, определялись его выходные параметры и характеристики, оценивались надежность функционирования и степень выполнения заданных технических требований. Если вариант технической системы оказывался неудачным, все повторялось сначала, т.е. осуществлялось повторное проектирование, изготовление опытного образца, испытания и т.д. Для удешевления процесса макетирования образец часто изготавливался значительно меньших размеров. Например, модель исследовательского генератора в лаборатории, служащая, для построения затем генератора ГЭС.

При физическом моделировании процессы, протекающие в модели и оригинале, имеют одинаковую физическую сущность.

В процессе физического моделирования исследование проводится на образцах, установках и макетах, имеющих в той или иной степени одинаковую физическую природу с моделируемыми процессами, но имеющих значительно меньшие размеры. Основой для построения физических моделей является теория подобия и размерностей, которая позволяет полученные на модели результаты и выводы переносить на моделируемую систему. То есть при физическом моделировании необходимы критерии подобия.

Содержание.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
1. ВИДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ.
1.1. Физическое моделирование.
1.2. Математическое моделирование.
2. КЛАССИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.
3. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ.
3.1. Аналитическое моделирование.
3.2. Имитационное моделирование.
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ НА АНАЛОГОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИНАХ (АВМ).
4.1. Элементы аналоговых решателей.
4.2. Решение дифференциальных уравнений на АВМ.
5. АНАЛОГОВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В СИСТЕМЕ MatUb.
5.1. Прямое аналоговое моделирование.
5.2. Параллельное программирование.
5.3. Последовательное программирование.
6. МЕТОДЫ СИНТЕЗА РЕКУРРЕНТНЫХ МОДЕЛИРУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ.
6.1. РМА дпя типовых звеньев систем автоматического регулирования.
6.2. Расчет переходных процессов в непрерывных системах с помощью РМА.
7. МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ.
7.1. Двухпозиционное регулирование.
7.2. Трехпозиционное регулирование.
7.3. Расчет переходных процессов в нелинейных системах с помощью РМА.
7.3.1. Двухпозиционное регулирование.
7.3.2. Трехпозиционное регулирование.
8. МОДЕЛИ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИН.
8.1. Модель ленточной машины.
8.2. Модель чесальной машины (без учета действия шляпок).
9. СПОСОБЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ В МОДЕЛИРОВАНИИ.
9.1. Метод Эйлера.
9.2. Метод трапеций.
9.3. Метод Симпсона (Метод парабол).
9.4. Вычисление интеграла с наперед заданной ошибкой вычисления.
10. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ПОЛУЧЕНИЕ МОДЕЛИ.
10.1. Сглаживание данных эксперимента.
10.2. Регрессионный анализ (метод наименьших квадратов).
10.3. Параметрическая идентификация модели (метод Симою).
10.4. Идентификация в системе MatLab.
11. ПРОВЕРКА МОДЕЛИ НА АДЕКВАТНОСТЬ.
11.1. Критерий адекватности Фишера.
11.2. Критерий Стъюдента (t-критерий).
12. МОДЕЛИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ.
12.1. Многомерные системы.
13. МОДЕЛИ В ДИСКРЕТНОЙ ФОРМЕ.
14. ФОРМАТИРОВАНИЕ ГРАФИКОВ В ПРОГРАММЕ MATLAB.
15. ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ В ПРОГРАММЕ MATLAB.
15.1. Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Михайлова.
15.2. Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста.
15.3. Применение критерия устойчивости Гурвица.
15.4. Критерии устойчивости цифровых систем.
15.5. Метод О-разбиения.
16. ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ В ПРОГРАММЕ SIMULINK.
17. СИНТЕЗ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ.
17.1. Синтез с помощью ЛАФЧХ.
17.2. Синтез с помощью корневого годографа.
18. ПРИЛОЖЕНИЕ.
18.1. Для чего нужны окна системы MatLab.
18.2. Главное меню системы.
18.3. Панель инструментов.
18.4. Особенности вычисления в MatLab.
18.5. Алгебраическое и символьное счисления.
18.6. Матрицы.
18.7. Циклы.
18.8. М-файлы и функции.
18.9. Управляющая логика.
18.10. Функции командного окна.
18.11. Функции общего назначения.
18.12. Специальные символы.
18.13. Арифметические и матричные операции.
18.14. Логические операторы.
18.15. Элементарные функции.
18.16. Команды вывода графиков.
18.17. Матричные функции.
18.18. Статистические операции.
18.19. Операции загрузки/сохранения.
18.20. Нелинейные уравнения и оптимизация.
18.21. Работа с диском.
18.22. Графический вывод.
19. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. ФУНКЦИИ ТУЛБОКСА (CONTROL SYSTEM TOOLBOX).
19.1. Построение моделей.
19.2. Преобразования моделей.
19.3. Свойства моделей.
19.4. Реализации моделей.
19.5. Расчет регуляторов.
20. МОДЕЛИРОВАНИЕ В SIMULINK.
20.1. Запуск Simulink.
20.2. Создание модели.
20.3. Установка параметров расчета и его выполнение.
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Моделирование систем управления с применением MatLab, Тимохин А.Н., Румянцев Ю.Д., 2016 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник для студентов и школьников :: Тимохин :: Румянцев