Современные системы управления, Дорф Р., Бишоп Р., 2002

Современные системы управления, Дорф Р., Бишоп Р., 2002.

  В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные роботы, автомобилестроение, медицинская аппаратура и др.).
Значительное место в книге уделено применению для анализа и синтеза систем управления интегрированной среды MATLAB и программы Simulink.
Книга содержит большое количество примеров и около 800 задач для самостоятельного решения и предназначена для студентов, преподавателей и аспирантов вузов, а также инженеров-практиков, занимающихся проектированием систем управления.




История автоматического управления.
Использование обратной связи для целей управления имеет увлекательную историю. Впервые принцип обратной связи был применен при создании поплавковых регуляторов в Греции за 300 лет до н. э. Такой регулятор был использован Ктесибиосом в водяных часах (см. задачу l.11). В масляном фонаре, изобретенном Филоном приблизительно в 250 году н. э., поплавковый регулятор позволял поддерживать постоянный уровень масла, игравшего роль горючего. Херон из Александрии, живший в первом столетии н. э., написал книгу под названием Пневматика, в которой привел несколько чертежей поплавковых регуляторов уровня воды.

Первой системой с обратной связью, изобретенной в современной Европе, был регулятор температуры Корнелиуса Дреббеля (1572-1633) из Голландии. Дени Папен (1647-1712) в 1681 г. изобрел первый регулятор давления для паровых котлов, работавший по принципу предохранительного клапана.

Первым автоматическим регулятором промышленного назначения общепризнанно считается центробежный регулятор Джеймса Уатта, разработанный в 1769 г. для управления скоростью вращения вала паровой машины. С помощью этого полностью механического устройства, изображенного на рис 1.5, производилось измерение скорости вращения вала машины. При увеличении скорости металлические шарики за счет центробежной силы расходились, что, в свою очередь, приводило к перемещению втулки вверх по оси регулятора.

Содержание.
Предисловие.    
Глава 1. Введение в системы управления.
Глава 2. Математические модели систем.
Глава 3. Модели в переменных состояния.
Глава 4. Характеристики систем управления с обратной связью.
Глава 5. Качество систем управления с обратной связью.
Глава 6. Устойчивость линейных систем с обратной связью.
Глава 7. Метод корневого годографа.
Глава 8. Метод частотных характеристик.
Глава 9. Анализ устойчивости методом частотных характеристик.
Глава 10. Синтез систем управления с обратной связью.
Глава 11. Синтез систем с обратной связью по состоянию.
Глава 12. Робастные системы управления.
Глава 13. Цифровые системы управления
Приложение А. Основы MATLA.
А.1. Введение.
А.2. Инструкции и переменные.
А.3. Матрицы.
А.4. Графика.
А.5. Скрипты.
Основы MATLAB: задачи.
Приложение. Основы Simulink.
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Современные системы управления, Дорф Р., Бишоп Р., 2002 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник для студентов и школьников :: Дорф :: Бишоп