Теория управления, 2009

Теория управления, 2009.

  Монография посвящена одной из классических задач теории автоматического управления, а именно, задаче обращения (инвертирования) динамических систем, т. е. задаче восстановления (оценивания) неизвестного входа динамической системы по ее измеряемому выходу.
Значение для теории систем и ее приложений задачи обращения динамических систем обусловлена тем фактом, что она находит применение при решении практических задач, таких, как задача идентификации помех и параметров систем, задачи управления системами в условиях неопределенности, задачи построения измерительных систем для сложных динамических процессов и т.д.



ОБРАЩЕНИЕ ЛИНЕЙНЫХ МНОГОМЕРНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ.
В главе рассмотрена задача обращения многосвязных (MIMO) систем, т. е. систем с векторным неизвестным входом и векторным измеряемым выходом.

При описании многосвязных систем ряд терминов, которые играют важную роль при решении обратных задач, в частности, понятия нулевой динамики, относительного порядка и т.д., требуют уточнения. Рассмотрению этих понятий посвящен первый параграф данной главы. Кроме того, в нем будут приведены некоторые канонические представления для многосвязных систем, которые далее используются при решении задачи обращения и некоторых вспомогательных задач.

Во втором параграфе рассмотрена наиболее простая задача обращения системы с векторным входом по полному фазовому вектору. Рассматриваются основные подходы к решению задачи обращения, описаны основные методы формирования оценок входных сигналов с помощью разработанных алгоритмов обращения для SISO-систем.

Купить книгу Теория управления, 2009 .








Теги: учебник по математике :: математика