Математические основы теории автоматического управления, учебное пособие, том 2, Чемоданов Б.К., 2008

Математические основы теории автоматического управления, Учебное пособие, Том 2, Чемоданов Б.К., 2008.

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, и широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.




Критерий Найквиста.
Автоматическая система, устойчивая в разомкнутом состоянии, будет устойчива в замкнутом состоянии, если амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы W(jco) не охватывает точку (- 1, }О). Если система в разомкнутом состоянии не устойчива и ее характеристический многочлен имеет 1 нулей в правой полуплоскости, то для устойчивости автоматической системы в замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная ха­рактеристика W(jro) охватывала точку (- 1, }О) в положительном направлении 1 / 2 раз.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Часть 4.СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ И ЕГО ПРИЛОЖЕНИЯ К ЗАДАЧАМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 12.РЯДЫ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ.
Глава 13.ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ.
Глава 14.ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Часть 5.ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ ПРИ АНАЛИЗЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 15.ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ.
Глава 16.ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Часть 6.РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ. ДИСКРЕТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 17.ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ РАЗНОСТНЫХ УРАВНЕНИЙ.
Глава 18.РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 19.ДИСКРЕТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА.
Глава 20.ПРИМЕНЕНИЕ ДИСКРЕТНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ.
Глава 21.МЕТОД ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Купить .











Теги: Чемоданов :: книги по математике :: математика :: автоматизация