Оптимизация стохастических систем, Аоки М., 1971

Оптимизация стохастических систем, Аоки М., 1971.

  Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных систем с неполной информацией методами теории статистических решений. Вывод основных соотношений опирается на рекуррентные формулы, связывающие достаточные статистики распределений на соседних тактах. Задачи решаются в дискретном времени. Изучаются вопросы стохастической наблюдаемости и сходимости байесовских методов оптимизации. Значительное внимание уделено вопросам синтеза субоптимальных алгоритмов. Обсуждаются вопросы устойчивости стохастических систем.




АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ И ОПТИМАЛЬНЫЕ БАЙЕСОВСКИЕ СТРАТЕГИИ УПРАВЛЕНИЯ.
В предыдущей главе был изложен метод синтеза оптимальных стратегий для чисто стохастических систем. В настоящей главе мы, придерживаясь той же методики, рассмотрим задачи оптимального управления для определенного класса адаптивных параметрических систем.

В частности, мы разработаем методы синтеза оптимальных стратегий для одного класса динамических систем, в которых отсутствует часть основной информации, необходимой для построения оптимального управления. Более конкретно, в данной главе предполагается, что постановка задачи содержит хотя бы один неизвестный параметр. Он может входить в уравнение объекта и наблюдений, в различные плотности распределения шумов, содержаться в начальных условиях и (или) в описании входных сигналов. Предполагается, что неизвестный параметр принадлежит некоторому заданному пространству параметров. Поэтому класс систем управления, рассматриваемых в данной главе, может быть назван классом параметрических адаптивных стохастических систем. В настоящей главе будет далее развита процедура синтеза оптимальных стратегий, предложенная в разделе 1.Б главы II и опирающаяся на рекуррентный метод вычисления условных плотностей.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие к русскому переводу.
Предисловие.
Глава I. Введение.
Глава II. Оптимальное байесовское управление стохастическими динамическими системами общего вида.
Глава III. Адаптивные системы и оптимальные байесовские стратегии управления.
Глава IV. Оптимальное байесовское управление частично наблюдаемыми марковскими системами.
Глава V. Задача об оценках.
Глава VI. Вопросы сходимости для задач байесовской оптимизации.
Глава VII. Субоптимальные системы.
Глава VIII. Стохастическая устойчивость.
Глава IX. Разные вопросы.
Приложение I. Некоторые полезные определения, факты и теоремы теории вероятностей.
Приложение II. Псевдообратные матрицы.
Приложение III. Многомерное нормальное распределение
Приложение IV. Достаточные статистики.
Библиография.
Цитированная литература.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Оптимизация стохастических систем, Аоки М., 1971 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по физике :: физика :: Аоки