Основы робототехники, Образовательный робототехнический модуль, базовый уровень, 12-15 лет, часть 2, Ермишин К.В., Панфилов А.О., Косаченко С.В., 2017

Основы робототехники, Образовательный робототехнический модуль, Базовый уровень, 12-15 лет, Часть 2, Ермишин К.В., Панфилов А.О., Косаченко С.В., 2017.

   Данное пособие предназначено для применения совместно с образовательным робототехническим модулем «Базовый уровень», созданным на базе робототехнического конструктора VEX EDR. В пособии описываются состав и функциональные возможности робототехнического модуля и примеры его применения. Пособие содержит информацию о назначении модуля и элементов, входящих в его состав, а также о возможностях применения данного модуля в образовательном процессе в средних и старших классах.
Образовательная робототехническая платформа VEX EDR представляет собой открытую платформу для создания робототехнических комплексов для образовательной, соревновательной и исследовательской деятельности. В дополнение к этому образовательный робототехнический модуль «Базовый уровень» оснащён программируемым контроллером, представляющим собой открытую программно-аппаратную платформу, преемственную с программируемыми контроллерами типа Arduino. Благодаря этому робототехнический модуль «Базовый уровень» может применяться на стыке двух направлений образовательной деятельности учащихся - реализации творческих инженерных проектов на базе программно-аппаратных платформ открытого типа, а также создания робототехнических комплексов для задач образовательного и соревновательного характера.




Базовые принципы проектирования роботов.
Робототехнические конструкторы VEX позволяют конструировать достаточно технически сложных роботов, предназначенных для решения сложных задач. В зависимости от сложности робота и решаемых им задач все больше внимания следует уделять надёжности роботов, прочности их конструкций и т.п.

Одно из основных требований к мобильным роботам - это сохранение их устойчивости в процессе движения или работы. В процессе проектирования следует уделять внимание балансировке механизмов робота и равномерному распределению нагрузки по всей конструкции.

В зависимости от решаемых роботом задач необходимо проектировать конструкцию таким образом, чтобы ее особенности не препятствовали выполнению основных функций робота.

Содержание.
§1 СОСТАВ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ.
1.1.Состав образовательного робототехнического модуля.
1.2.Конструктивные элементы и комплектующие конструкторов VEX.
1.3.Исполнительные механизмы конструкторов VEX.
1.4.Базовые принципы проектирования роботов.
1.5.Программируемый контроллер.
§2 РАБОТА С ОСНОВНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ И КОМПЛЕКТУЮЩИМИ.
2.1.Пример подключения и работы с тактильными датчиками, концевыми выключателями и кнопками.
2.2.Пример подключения и работы сдатчиком освещённости.
2.3.Пример подключения и работы с ИК-датчиком линии.
2.4.Пример подключения и управления моторами.
2.5.Пример подключения и управления сервоприводом.
2.6.Пример подключения и работы с УЗ-сонаром.
2.7.Пример подключения и работы с оптическим энкодером.
2.8.Пример подключения и работы с инкрементным энкодером.
2.9.Работа со встроенным Bluetooth-модулем.
§3 РАЗРАБОТКА МАКЕТА РОБОТА.
3.1.Движение роботе вперёд-назад и осуществление поворотов.
3.2.Движение робота и повороты по энкодерам.
3.3.Управление манипулятором робота.
3.4.Подключение ультразвукового дальномера.
3.5.Движение по лабиринту.
3.6.Работа с ИК-датчиками для обнаружения линии.
3.7.Работа с ИК-датчиками для движения по линии. Релейный регулятор.
3.8.Работа с ИК-датчиками для движения по линии. Пропорциональный регулятор.
3.9.Работа с ИК-датчиками для движения по линии. Двухдатчиковая схема.
3.10.Работа с ИК-датчиками для движения по линии. ПИД регулятир.
3.11.Разработка комплексной системы управления робота.
§4 ПРИЛОЖЕНИЯ.
№1 Руководство по сборке Clawbot.
№2 Руководство по сборке мобильного робота с манипулятором.
№3 Руководство по сборке мобильного робота повышенной проходимости.
№4 Руководство по сборке мобильного робота на базе гусениц.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Основы робототехники, Образовательный робототехнический модуль, базовый уровень, 12-15 лет, часть 2, Ермишин К.В., Панфилов А.О., Косаченко С.В., 2017 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по технологии :: технология :: Ермишин :: Панфилов :: Косаченко