Теория гусеничного движителя, Антонов А.С., 1949

Теория гусеничного движителя, Антонов А.С., 1949.

   В книге систематизированы вопросы теории прямолинейного движения гусеничных машин; рассмотрены кинематика, динамика, внешние и внутренние сопротивления в гусеничном движителе, а также вопросы проходимости его по мягким грунтам.
Книга предназначается для инженеров-конструкторов тракторных заводов, преподавателей и студентов автотракторных втузов как пособие при изучении теории гусеничных машин.




Гусеничный обвод.
Под гусеничным обводом будем понимать замкнутую гусеницу, имеющую определенную форму, зависящую от взаимного расположения колес и катков. Гусеничный обвод может быть цепным или ленточным. Ленточный обвод является частным случаем цепного обвода, когда шаг звеньев цепи бесконечно мал. В этой главе будет рассмотрен только ленточный обвод, изучение которого имеет не только самостоятельное значение, но и яв1яется первым приближением к изучению цепного обвода.

Введем следующие наименования ветвей обвода (фиг. 3): свободная ветвь — часть гусеницы, свободно провисающая между колесами (катками); дуговая ветвь — часть гусеницы, лежащая на колесах или катках; опорная ветвь — часть гусеницы, опирающаяся на грунт.

Таким образом, обвод состоит из свободных дуговых и опорных ветвей. Если обвод свободный, т. е. не опирается на грунт (машина условно приподнята над грунтом), опорная ветвь делается свободной ветвью и провисает, а обвод в этом случае состоит только из свободных и дуговых ветвей.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Глава I. Кинематика гибкого ленточного обвода.
§1. Гусеничный движитель.
§2. Гусеничный обвод.
§3. Принцип движения гусеничной машины.
§4. Скорость, траектория и ускорение точек обвода.
Глава II. Динамика гибкого ленточного обвода.
§5. Кривая провисания свободных ветвей.
§6. Натяжение в обводе.
Глава III. Потеря энергии в простом ленточном обводе и к. п. д. обвода.
§7. Потеря энергии в свободных ветвях.
§8. Потеря энергии в точках сопряжения свободных и дуговых ветвей.
§9. Коэффициент полезного действия простого обвода.
§10. Трение в шарнирной точке и коэффициент трения
§11. Числовой пример на определение к. п. д. гусеничного обвода.
Глава IV. Кинематика гибкого цепного обвода.
§12. Сведение свободного цепного обвода к системе четырехзвенников. Угловая скорость шарниров сопряжения.
§13. Неравномерность движения цепного обвода. Коэффициент неравномерности β.
§14. Средняя скорость движения обвода
Глава V. Динамика гибкого цепного обвода.
§15. Провисание гибкой цепи.
§16. Натяжение гибкой цели.
Глава VI. Упругий цепной обвод.
§17. Определения и основные положения.
§18. Провисание свободной горизонтальной ветви.
§19. Натяжение свободной горизонтальной ветви.
§20. Определение жесткости упругой цепи.
Глава VII. Потеря энергий в цепном обводе и к. п.д. обвода.
§21. Потеря энергии на трение в шарнирах простого обвода.
§22. Потеря энергии на удар звени об обод колеса
§23. Потери на проскальзывание цепи по ободу ведущего колеса.
§24. Потери на удар в зубьях, ведущего колеса.
§25. Коэфициент полезного действия простого обвода.
§26. Потеря энергии на гистерезис в упругом обводе.
§27. Коэфициент полезного действия упругого обвода.
Глава VIII. Теория качения опорного катка.
§28. Качение абсолютно жесткого катка по абсолютно жесткой плоскости.
§29. Кинематика абсолютно упругого катка, катящегося по абсолютно жесткой плоскости.
§30. Силы трения, действующие на опорную поверхность ведомого упругого катка.
§31. Определение коэфициента проскальзывания упругого катка δ.
§32. Действительное переднее удельное давление упругого катка.
§33. Сопротивление качению катка и искажение эпюры нормальных давлений.
§34. Потеря энергии в ведомом упругом катке.
§35. Качение упругого ведущего катка.
§36. Качение опорного катка в направляющих (спадание гусеничных цепей).
Глава IX. Взаимодействие опорных ветвей гусениц с грунтом при прямолинейном движении.
§37. Грунт и его свойства.
§38. Основы механики грунта.
§39. Сдвиг грунтов и сопротивление сдвигу.
§40. Распределение напряжений в грунтах.
§41. Сжимающие напряжения в грунте, вызванные гусеницами.
§42. Несущая способность рыхлых грунтов.
§43. Несущая способность снега.
§44. Сопротивление качению опорного колеса по деформирующемуся грунту.
§45. Сопротивление качению гусеничного обвода.
§46. Сцепление опорной ветви обвода с грунтом.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теория гусеничного движителя, Антонов А.С., 1949 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Антонов :: трактор :: гусеница