Гироскопические приборы и устройства систем управления, Бороздин В.Н., 1990

Гироскопические приборы и устройства систем управления, Бороздин В.Н., 1990.

   Изложена прикладная теория гироскопа. Рассмотрены физическая сущность, принцип действия и характеристики гироприборов, применяемых в системах управления, ориентации и навигации; свободные гироскопы, датчики и указатели углов крена, тангажа, курса, угловых ускорений и скоростей; интегрирующие гироскопы, одно-, двух- и трехосные гиростабилизаторы. Приведены точностные и эксплуатационные характеристики гироприборов при различных режимах работы в реальных условиях.




ГИРОСКОП С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ И ЕГО ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА.
В современной научно-технической и учебной литературе нет строгого определения термина ”гироскоп”. Если ранее к гироскопам относили механические измерительные устройства, принцип работы которых основан на использовании сил инерции Кориолиса, то в последние годы термин ”гироскоп” все чаще трактуют в буквальном смысле: гироскоп - указатель вращения. При таком расширенном толковании под гироскопом подразумевают любое устройство, позволяющее автономно, т.е. без связи с внешней средой, измерять вращение основания относительно инерциальной системы координат [9].

В настоящее время наибольшее распространение имеют гироскопические устройства с быстро вращающимся ротором (маховиком), имеющим две или три степени свободы. В дальнейшем именно таким ГУ и будет уделено основное внимание.

Возможность обеспечения гироскопу необходимого числа степеней свободы может быть осуществлена несколькими способами благодаря применению специальных подвесов. Одним из простейших примеров может служить так называемая точечная опора гироскопа (рис. 1.15).

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Введение.
Глава 1. Элементы прикладной теории гироскопа.
1.1. Ускорения и силы инерции Корнолиса.
1.2. Гироскопический момент. Закон прецессии.
1.3. Гироскоп с тремя степенями свободы и его основные свойства.
1.4. Уравнения движения гироскопа и их анализ.
1.4.1. Составление уравнений движения гироскопа.
1.4.2. Понятие картинной плоскости.
1.4.3. Краткий анализ уравнений движения гироскопа.
1.5. Гироскоп с двумя степенями свободы и его свойства.
1.6. Энергетические соотношения при движении гироскопа.
1.7. Уравнения движения гироскопа с учетом переносных и угловых скоростей системы отсчета.
1.8. Подвижные системы координат, применяемые при анализе гироскопических приборов.
1.8.1. Географическая система координат.
1.8.2. Система координат, связанная с траекторией движения объекта.
Вопросы для самопроверки.
Глава 2. Свободные гироскопы.
2.1. Общие сведения.
2.2. Погрешности свободных гироскопов.
2.2.1. Погрешности СГ на неподвижном основании.
2.2.2. Погрешности СГ на подвижном основании.
2.3. Конструктивные особенности свободных гироскопов.
Вопросы для самопроверки.
Глава 3. Гироскопические датчики и указатели углов крена и тангажа.
3.1. Общие сведения.
3.2. Гиромаятниковая вертикаль.
3.3. Гировертикали с пропорциональной коррекцией.
3.3.1. Поведение и погрешности гировертикали с пропорциональной коррекцией на неподвижном основании.
3.3.2. Поведение и погрешности гировертикали при прямолинейном движении объекта с постоянной скоростью
3.3.3. Поведение и погрешности гировертикали при движении объекта с ускорением.
3.3.4. Поведение и погрешности гировертикали при вираже объекта.
3.3.5. Поведение гировертикали при гармоническом возмущении системы коррекции.
3.4. Гировертикали с постоянной (релейной) коррекцией.
3.4.1. Поведение гировертикали на неподвижном основании.
3.4.2. Поведение гировертиткали при прямолинейном движении объекта с постоянной скоростью.
3.4.3. Поведение и погрешности гировертикали при прямолинейном движении объекта с ускорением.
3.4.4. Поведение и погрешности гировертикали при вираже объекта.
3.4.5. Поведение гировертикали при гармонических возмущениях системы коррекции.
3.5. Гировертикали со смешанной коррекцией.
3.6. Невыбиваемые гировертикали.
Вопросы для самопроверки.
Глава 4. Датчики и указатели угла курса.
4.1. Общие сведения.
4.2. Гирокомпасы.
4.2.1. Принцип работы и уравнения движения.
4.2.2. Поведение гирокомпаса на неподвижном относительно Земли основании.
4.2.3. Поведение гирокомпаса на подвижном основании.
4.3. Гирополукомпасы.
4.3.1. Назначение и принцип действия.
4.3.2. Гирополукомпас как измеритель географического курса.
4.3.3. Гирополукомпас как измеритель ортодромического курса.
4.3.4. Погрешности ГПК и способы их снижения.
Вопросы для самопроверки.
Глава 5. Датчики угловых скоростей и ускорений. Интегрирующие гироскопы.
5.1. Общие сведения.
5.2. Датчики угловых скоростей, ускорений и интеграторы на основе гироскопа с тремя степенями свободы.
5.2.1. Датчики угловых скоростей на основе гироскопа с тремя степенями свободы.
5.2.2. Датчики угловых скоростей н ускорений на основе гироскопа с тремя степенями свободы.
5.2.3. Гироскопические интеграторы линейных ускорений.
5.3. Датчики угловых скоростей и интегрирующие гироскопы с двумя степенями свободы.
5.3.1. Датчики угловых скоростей.
5.3.2. Интегрирующие гироскопы с двумя степенями свободы.
Вопросы для самопроверки.
Глава 6. Нетрадиционные типы гироскопов.
6.1. Общие сведения.
6.2. Вибрационные гироскопы.
6.2.1. Роторные вибрационный гироскопы.
6.2.2. Осцилляторные вибрационные гироскопы.
6.3. Гироскопы с неконтактными подвесами.
6.4. Лазерные гироскопы.
Вопросы для самопроверки.
Глава 7. Гиростабилизаторы.
7.1. Общие сведения.
7.2. Одноосные силовые ГС.
7.3. Двухосные силовые ГС.
7.4. Трехосные силовые ГС.
7.5. Индикаторные и индикаторно-силовые ГС.
7.6. Принцип построения гировертикалей с интегральной коррекцией.
Вопросы для самопроверки.
Список литературы.
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Гироскопические приборы и устройства систем управления, Бороздин В.Н., 1990 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать файл № 1 - pdf
Скачать файл № 2 - djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.

Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Бороздин :: гироскоп