Алгоритмы и роботы, Криницкий Н.А., 1983

Алгоритмы и роботы, Криницкий Н.А., 1983.
 
   Изложены теория, принцип действия и методы логического проектирования широкого класса роботов, называемых дискретными. Живой и увлекательный стиль книги сочетается с глубиной освещения теоретических и технических вопросов.
Для широкого круга специалистов.




КИБЕРНЕТИЧЕСКИЙ ПОДХОД. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
Постепенно усложняя структуру автомата, мы пришли в конце концов к структуре, которая в кибернетике называется системой управления. Ее схема приведена на рис. 1.2. Синтезируя автомат в соответствии с этой схемой, мы всегда сможем с уверенностью утверждать, что автомат является системой управления.

Иное дело, если мы имеем автомат, устройство которого нам неизвестно, но действия которого можем наблюдать и над которым мы можем экспериментировать. Такой автомат в кибернетике называют черным ящиком. О черном ящике известно только следующее: его входы (рецепторы) и его выходы (эффекторы). Можно также обозревать его изолирующую оболочку, но заглянуть внутрь нельзя. Часто делается допущение, что вид его рецепторов и эффекторов известен. Например, известно, что черный ящик реагирует на звук и на свет. При этом он сам издает звуки, испускает световые сигналы и совершает движения исходящими из него рычагами. Но иногда и этой информации мы не имеем или имеем только часть таких сведений. В последнем случае условимся называть автомат очень черным ящиком.

Оглавление.
Предисловие.
Глава 1. Что такое робот?.
1.1. Приспособления, усиливающие функции внешних органов человека.
1.2. Автоматы.
1.3. Внешняя обратная связь.
1.4. Информация. Канал связи.
1.5. Преобразование информации и ее запоминание.
1.6. Кибернетический подход. Системы управления.
1.7. Роботы.
1.8. Важные ”тонкости”.
1.9. Дискретные роботы. Целевое отношение.
Глава 2. Символьные конструкции.
2.1. Буквы, связи, оболочки.
2.2. Точное определение символьной конструкции.
2.3. Алфавиты. Классы символьных конструкций.
2.4. Связи и отношения.
2.5. Операции над символьными конструкциями.
2.6. Линеаризация и делинеаризация.
2.7. Глобальные и локальные операции.
Глава 3. Формальные языки.
3.1. Коротко о естественных языках.
3.2. Применяемая далее терминология.
3.3. Что такое формальные языки?.
3.4. Формальные грамматики.
Глава 4. Алгоритмы.
4.1. Относительный характер понятия точности.
4.2. Точное описание процессов.
4.3. Первичные алгоритмы.
4.4. Натуральные алгоритмы. Порождение первичных алгоритмов.
4.5. Широкое формальное определение алгоритма.
4.6. Терминология и правила записи.
4.7. Операторные алгоритмы.
4.8. Схемы алгоритмов.
Глава 5. Коллективы алгоритмов.
5.1. Несколько алгоритмов и один операнд.
5.2. Регулирующие предикаты.
5.3. Понятие коллектива алгоритмов.
5.4. Важные возможности коллективов алгоритмов.
5.5. Открытые коллективы. Иерархия.
Глава 6. ”Способности” роботов.
6.1. Алгоритмически неразрешимые проблемы.
6.2. Память; обучение.
6.3. Самообучение.
6.4. Собственная модель. Модель среды.
6.5. Автоматический синтез алгоритмов.
6.6. ”Общение” с человеком и другим роботом.
6.7. Пассивное внимание.
6.8. Опенка ”поведения”.
6.9. ”Болезни” роботов.
Глава 7. Структура преобразователя информации.
7.1. Процессоры и их типы.
7.2. Архитектура робота.
7.3. Системный принцип.
7.4. Апелляция к ЭВМ.
7.5. Математическое обеспечение робота.
7.6. Коротко о программировании математического обеспечения.
Глава 8. Коллективы роботов.
8.1. Что такое коллектив роботов?.
8.2. Классификация коллективов роботов.
8.3. Коллективы автономных роботов.
8.4. Линейно-последовательные коллективы роботов.
8.5. Иерархические коллективы роботов.
8.6. Возможности коллективов роботов.
Глава 9. Коротко о многом (заключение).
9.1. Что есть что?.
9.2. Роботы учат людей.
9.3. Много ли роботов?.
9.4. Проблема инопланетян. Мышление роботов.
9.5. Представляют ли роботы опасность для человечества?.
9.6. Перспективы. Последние задачи.
Список литературы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Алгоритмы и роботы, Криницкий Н.А., 1983 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Криницкий :: робот :: кибернетика