Современные тенденции развития бортовых интеллектуальных транспортных систем, монография, Пегин П.А., Капский Д.В., Касьяник В.В., Шуть В.Н., 2019

Современные тенденции развития бортовых интеллектуальных транспортных систем, Монография, Пегин П.А., Капский Д.В., Касьяник В.В., Шуть В.Н., 2019.
        
   Описаны исторические этапы появления беспилотных автомобилей и проблемы создания транспортного искусственного интеллекта. Дан подробный анализ существующих встроенных интеллектуальных систем автоматизации управления автомобилем. Рассмотрена надежность водителя в различных транспортно-дорожных и погодно-климатических условиях. Отдельная глава посвящена автоматическим транспортным системам перевозки пассажиров - как реализованным, так и разрабатываемым.
Издание предназначено для студентов средних профессиональных и высших учебных заведений, а также для специалистов, работающих в области проектирования наземных транспортных машин и механизмов.




Восприятие водителем окружающей информации.
Поведение человека в дорожном движении (дорожное поведение) при решении конкретных задач зависит от его возможностей и мотивации. Возможности в основном определяются психофизиологией человека, а мотивация - психологическими и социальными факторами.

В упрощенном виде функционирование системы ВАДС можно представить следующим образом. В данный конкретный момент дорога и среда оказывают определенное физическое воздействие на управляемый автомобиль. Одновременно к органам чувств водителя поступает огромное множество информационных сигналов от управляемого автомобиля, дороги и других элементов окружающей среды - участников движения, технических средств регулирования, погодно-климатических условий и т. д. Этот поток, достигнув человека, проходит через его информационные фильтры, в которых значительная часть информации отсеивается. Например, за 1 с к органам чувств поступает около 1011 (100 млрд) бит информации, передается им уже только около 10б (1 млн) бит, а осознается всего лишь около 16 бит (1 бит соответствует абсолютной величине информации, достаточной для ответа на вопрос «да» или «нет» при условии выбора между двумя равновероятными возможностями) [127].

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Введение.
Глава 1. Надежность водителя и интеллектуальные системы автомобиля.
1.1. Общие вопросы надежности водителя в системе «водитель – автомобиль – дорога – среда».
1.2. Восприятие водителем окружающей информации.
1.3. Аварийность и виды аварий с участием беспилотного автомобиля.
1.3.1. Аварии с участием беспилотного автомобиля.
1.3.2. Беспилотный автомобиль как средство терроризма.
Глава 2. Беспилотный автомобиль.
2.1. Предпосылки к разработке беспилотных транспортных средств.
2.2. Автомобиль «видящий» и коммуницирующий.
2.2.1. Гироскопы для автомобильных навигационных систем.
2.2.2. Радар и ладар (лидар).
2.2.3. Инфракрасный датчик движения и ультразвуковой датчик.
2.3. История развития беспилотных автомобилей.
2.4. Обоснования перехода на беспилотные технологии.
Глава 3. Проблемы создания искусственного интеллекта.
3.1. Распознавание образов и обработка изображений.
3.2. Сильный и слабый искусственный интеллект. Беспилотное вождение.
3.3. Система «Мобильный помощник водителя».
3.3.1. Ориентация водителей в пространстве.
3.3.2. Пересечение зоны дилеммы с мобильным помощником.
3.3.3. Дифференцирование и интегрирование транспортного потока с мобильным помощником.
Глава 4. Управление дорожным движением на базе многоагентных систем.
4.1. Структура и организация многоагентной системы автономного транспортного движения.
4.2. Агенты в многоагентной транспортной системе: описание и взаимодействие.
4.3. Подсистема планирования разъезда на перекрестке.
4.4. Система имитационного моделирования управления перекрестком.
4.4.1. Настройки генерации моделирования для светофорного регулирования перекрестка (Traffic Signals).
4.4.2. Настройки генерации моделирования для многоагентного подхода (AIM Protocol).
Глава 5. Встроенные интеллектуальные системы автоматизации вождения.
5.1. Системы управления автомобилем.
5.1.1. Антиблокировочная система ABS.
5.1.2. Противобуксовочная система (система контроля тяги).
5.1.3. Система курсовой устойчивости.
5.1.4. Система экстренного торможения.
5.1.5. Адаптивный круиз-контроль.
5.1.6. Торможение по проводам (Brake-by-wire).
5.1.7. Система активного рулевого управления AFS.
5.1.8. Система предотвращения опрокидывания ARP.
5.1.9. Активная (адаптивная) подвеска.
5.1.10. Автоматическая система управления стеклоочистителями.
5.1.11. Автоматическая система управления световыми приборами.
5.1.12. Система помощи движению по полосе.
5.2. Бортовые системы информирования водителя.
5.2.1. Система информирования о техническом состоянии автомобиля.
5.2.2. Система распознавания дорожных знаков.
5.2.3. Система мониторинга состояния водителя.
5.2.4. Система информирования о превышении скорости.
5.2.5. Система обнаружения препятствий.
5.2.6. Система информирования о техническом состоянии дорожного покрытия.
5.2.7. Система обнаружения пешеходов.
5.2.8. Спутниковая система навигации GNSS.
5.3. Системы сбора и передачи информации.
5.3.1. Интеллектуальная транспортная система ITS Connect.
5.3.2. Система автоматической парковки.
5.3.3. Тахограф.
5.4. Обзор основных разработок беспилотных автомобилей.
5.4.1. Беспилотные автомобильные системы корпорации Google.
5.4.2. Автомобильная система Temporary Auto Pilot (Volkswagen).
5.4.3. Система Traffic Jam Assistant (Audi).
5.4.4. Система Traffic Jam Assist (Ford).
5.4.5. Система Traffic Jam Assistance (Volvo)
5.4.6. Система Super Cruise (Cadillac).
5.4.7. Система SARTRE (Volvo).
5.4.8. Разработки Renault – Nissan – Mitsubishi Alliance.
5.4.9. Системы Cruise и Comma.
5.4.10. Беспилотный автомобиль от Tesla.
Глава 6. Автоматические транспортные системы перевозки пассажиров.  
6.1. Персональный автоматический транспорт.
6.1.1. История развития автоматического транспорта.
6.1.2. Транспортные системы с движением по специальным путям (PRT).
6.1.3. Классы персонального автоматического транспорта.
6.1.4. Сравнение различных концепций персонального автоматического транспорта.
6.1.5. Система персонального скоростного комбинированного транспорта Dual Mode PRT Zest.
6.1.6. Система скоростного автоматического транспорта Rapid Transit “TRAM-Zest”.
6.1.7. Беспилотные такси.
6.2. Наземный автоматический общественный транспорт.
6.3. Эстакадный автоматический общественный транспорт.
6.4. Автобусная система 3D Express Coach.
6.5. Автокараванинг и его разновидности.
6.5.1. Общественный транспорт на базе беспилотных автомобилей.
6.5.2. Организация маршрутов роботизированного общественного транспорта.
6.6. Транспортная система кассетного движения инфобусов.
6.6.1. Анализ условий городских пассажирских перевозок.
6.6.2. Основа кассетной сборки инфобусов – система SARTRE.
6.6.3. Движение инфобусов в улично-дорожной среде.
6.6.4. Математические модели работы транспортной системы «Инфобус».
Заключение.
Библиографический список.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Современные тенденции развития бортовых интеллектуальных транспортных систем, монография, Пегин П.А., Капский Д.В., Касьяник В.В., Шуть В.Н., 2019 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Пегин :: Капский :: Касьяник :: Шуть