Малые беспилотные летательные аппараты, Теория и практика, Рэндал У.Б., Тимоти У.М., 2015

К сожалению, на данный момент у нас невозможно бесплатно скачать полный вариант книги.

Но вы можете попробовать скачать полный вариант, купив у наших партнеров электронную книгу здесь.

Также можно купить бумажную версию книги здесь.


Малые беспилотные летательные аппараты, Теория и практика, Рэндал У.Б., Тимоти У.М., 2015.

  Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА. а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.
Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью шли робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Малые беспилотные летательные аппараты, Теория и практика, Рэндал У.Б., Тимоти У.М., 2015


Опытно-конструкторская разработка.
В этом учебнике авторы решили заменить традиционные домашние задания, выполняемые с помощью карандаша и бумаги, на полную и достаточно обширную опытно-конструкторскую разработку. Опытно-конструкторская разработка является неотъемлемой частью этого учебника, и она сыграет значительную роль в оказании помощи читателю при усвоении представленного материала.

Опытно-конструкторская разработка включает в себя разработку имитатора полета МБЛА с поверхности Земли вверх. Имитатор полета создается с помощью ПО Matlab/Simulink, и специально разработанными задания так, чтобы не требовалось дополнительное ПО. Веб-сайт для этой книги содержит ряд различных файлов ПО Matlab и Simulink, которые помогут в разработке имитатора полета. Стратегия состоит в обеспечении базовыми файлами, которые передают нужную информацию между блоками, а также чтобы подтолкнуть к написанию работы для каждого модуля внутри системы. Этот проект создается сам по себе и требует успешного завершения каждой главы, прежде чем можно будет перейти к следующей главе. Чтобы дать понять, когда проект из каждой главы работает, в книгу включены графики и рисунки с веб-сайта, которые показывают выходные данные нашего имитатора на каждом этапе.

Оглавление.
Предисловие редактора перевода.
Предисловие.
Глава 1. Введение.
1.1. Архитектура системы.
1.2. Модели проектирования.
1.3. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 2. Системы координат.
2.1. Матрицы вращения.
2.2. Системы координат МБЛА.
2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли.
2.4. Ветровой треугольник.
2.5. Дифференцирование вектора.
2.6. Краткое изложение главы.
2.7. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 3. Кинематика и динамика.
3.1. Переменные состояния.
3.2. Кинематика.
3.3. Динамика неизменяемых систем.
3.4. Краткое изложение главы.
3.5. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 4. Силы и моменты сил.
4.1. Гравитационные силы.
4.2. Аэродинамические силы и моменты.
4.3. Движущие силы и моменты.
4.4. Атмосферные возмущения.
4.5. Краткое изложение главы.
4.6. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 5. Модели линейного проектирования.
5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения.
5.2. Координированный поворот.
5.3. Балансировочный режим.
5.4. Модели передаточной функции.
5.5. Линейные модели в пространстве состояний.
5.6. Упрошенные режимы.
5.7. Краткое содержание главы.
5.8. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи.
6.1. Последовательное замыкание контура.
6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики.
6.4. Автопилот продольного движения.
6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором.
6.6. Краткое содержание главы.
6.7. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 7. Датчики МБЛА.
7.1. Акселерометры.
7.2. Датчики угловой скорости.
7.3. Датчики давления.
7.4. Цифровые компасы.
7.5. Система глобального позиционирования.
7.6. Краткое содержание главы.
7.7. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 8. Оценка состояния.
8.1. Контрольный маневр.
8.2. Фильтры низких частот.
8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика.
8.4. Теория динамического наблюдателя.
8.5. Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмала.
8.6. Оценка положения.
8.7. Сглаживание данных GPS.
8.8. Краткое содержание главы.
8.9. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 9. Модели наведения.
9.1. Модель автопилота.
9.2. Кинематическая модель управляемого полета.
9.3. Кинематические модели наведения.
9.4. Динамическая модель наведения.
9.5. Краткое содержание главы.
9.6. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите.
10.1. Движение по прямолинейной траектории.
10.2. Движение по круговой орбите.
10.3. Краткое содержание главы.
10.4. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 11. Система управления маршрутом.
11.1. Переходы между путевыми точками.
11.2. Траектории Дубинса.
11.3. Краткое содержание главы.
11.4. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 12. Планирование траектории.
12.1. Поточечные алгоритмы.
12.2. Алгоритмы охвата.
12.3. Краткое содержание главы.
12.4. Опытно-конструкторская разработка.
Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы.
13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия.
13.2. Нацеливание карданного подвеса.
13.3. Геолокация.
13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения.
13.5. Время до столкновения.
13.6. Точная посадка.
13.7. Краткое содержание главы.
13.8. Опытно-конструкторская разработка.
Приложение А. Терминология и обозначения.
Приложение В. Кватернионы.
В.1. Кватернион поворотов.
В.2. Кинематика самолета и уравнения динамики.
B.З. Переход от углов Эйлера к кватернионам.
Приложение С. Анимация в Simulink.
C.1. Дескрипты графики Matlab.
С.2. Пример анимании: перевернутый маятник.
С.3. Пример анимании летательного аппарата, использующего линии.
C.4. Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани.
Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций.
D.1. Пример: дифференциальное уравнение второго порядка.
Приложение Е. Параметры корпуса летательного аппарата.
E.1. Летающее крыло Zagi.
E.2. БЛА «Аэрозонд».
Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink.
F.1. Использование команды trim в Simulink.
F.2. Численные расчеты сбалансированного состояния.
F.3. Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний.
F.4. Численные расчеты модели в пространстве состояний.
Приложение G. Основные положения теории вероятности.
Приложение Н. Параметры латника.
H.1. Датчик угловой скорости.
Н.2. Акселерометры.
Н.З. Датчики давления.
Н.4. Цифровой компас/магнитометр.
Н.5. GPS.
Список литературы.
Предметный указатель.

Купить .

По кнопкам выше и ниже «Купить бумажную книгу» и по ссылке «Купить» можно купить эту книгу с доставкой по всей России и похожие книги по самой лучшей цене в бумажном виде на сайтах официальных интернет магазинов Лабиринт, Озон, Буквоед, Читай-город, Литрес, My-shop, Book24, Books.ru.

По кнопке «Купить и скачать электронную книгу» можно купить эту книгу в электронном виде в официальном интернет магазине «ЛитРес», и потом ее скачать на сайте Литреса.

По кнопке «Найти похожие материалы на других сайтах» можно найти похожие материалы на других сайтах.

On the buttons above and below you can buy the book in official online stores Labirint, Ozon and others. Also you can search related and similar materials on other sites.


Дата публикации:






Теги: :: :: :: :: :: ::


Следующие учебники и книги:
Предыдущие статьи:


 


 

Книги, учебники, обучение по разделам




Не нашёл? Найди:





2021-09-25 23:48:05