Теория механизмов и машин, Чмиль В.П., 2016

Теория механизмов и машин, Чмиль В.П., 2016.

   Изложено примерное содержание курса дисциплины «Теория механизмов и машин» на основе учебной программы для механических специальностей и направлений подготовки вузов. Последовательно приведены лекции, методики выполнения лабораторных работ и практических занятий по курсу.
Даны примеры решения задач кинематического анализа и синтеза механизмов, пояснения для выполнения расчетно-графических работ.
Рассмотрена методика выполнения курсового проекта на тему «Кинематическое и динамическое исследование машины с кривошипно-ползунным механизмом».
Пособие предназначено для студентов технических вузов в области эксплуатации автомобильного транспорта (направление подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» по профилям «Автомобили и автомобильное хозяйство» и «Автомобильный сервис») и строительной техники (специальность «Наземные транспортно-технологические средства», специализация «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование»).




ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР.
Простейшим по конструкции элементом, являющимся основой всех существующих механизмов и машин, является деталь.
Деталь — изделие, изготовленное из однородного материала без применения сборочных операций, которое без потери функциональной способности не может быть разделено на более мелкие части.

1. Звено — одно или несколько материальных тел (деталей), все точки которого жестко связаны между собой. Звено может состоять из одной или нескольких деталей, исключающих относительное движение, т. е. образующих неразъемное или разъемное соединения.
В конструкции машин различают следующие типы звеньев: жесткие (абсолютно твердые), упругие, гибкие, жидкие и газообразные.

Упругая деформация жестких звеньев не вносит значимых изменений в работу механизма.
Упругие звенья — пружины, мембраны, рессоры и торсионные валы, упругая деформация которых влияет на работу механизма.

Гибкие звенья — приводные ремни, канаты и цепи.
Ремень приводной служит для передачи крутящего момента с ведущего шкива на ведомый за счет сил трения, возникающих между поверхностями шкива и ремня при его натяжении.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ.
Лекция 1. Структурный анализ механизмов.
1.1. Основные определения и классификация кинематических пар.
1.2. Структурный анализ механизмов.
1.3. Классификация механизмов.
Классификация механизмов по геометрическим и конструктивным признакам.
Классификация механизмов по структуре кинематической цепи.
Лабораторная работа № 1. Структурный анализ механизмов.
Лекция 2. Кинематический анализ рычажных механизмов.
2.1. Движение звеньев.
2.2. Построение планов скоростей на примере КШМ.
2.3. Построение планов ускорений на примере КШМ.
Лекция 3. Аналитический метод кинематического анализа и понятие о синтезе рычажных механизмов.
3.1. Аналитический метод кинематического анализа.
3.2. Понятие о синтезе рычажных механизмов.
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.
Лекция 4. Определение сил в плоских механизмах и уравновешивание сил инерции с помощью противовеса.
4.1. Силы, действующие на звенья механизма.
4.2. Замещение масс звеньев механизма.
4.3. Уравновешивание сил инерции с помощью противовеса.
4.4. Понятие о балансировке вращающихся тел.
Лабораторная работа № 2. Балансировка деталей и сборочных единиц машин.
Лекция 5. Понятие об уравновешивании кривошипно -шатунного механизма двигателя внутреннего сгорания.
5.1. Определение сил, действующих в КШМ двигателя.
5.2. Уравновешивание двигателей внутреннего сгорания.
5.2.1. Уравновешивание четырехцилиндрового однорядного двигателя.
5.2.2. Неуравновешенность V-образных и оппозитных двигателей.
Практическое занятие № 1. Определение сил, действующих на звенья механизма.
Лекция 6. Уравнение движения механизма и его динамическая модель.
6.1. Динамическая модель КШМ.
6.2. Переходные процессы приводов механизмов.
Лекция 7. Виброактивность и виброзащита машин.
Практическое занятие № 2. Определение коэффициента сопротивления амортизатора.
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ ТРЕНИЕ В МАШИНАХ.
Лекция 8. Виды трения и их характеристика. Трение скольжения, коэффициент сцепления шин.
8.1. Общие сведения.
8.2. Трение скольжения, коэффициент сцепления шин.
8.3. Соотношение сил и работ в прямоугольной резьбе.
8.4. Гидродинамический режим трения в подшипниках скольжения.
Лекция 9. Трение качения.
9.1. Характеристика трения качения, сопротивление качению шин.
9.2. Трение в шарикоподшипнике.
9.3. Основы выбора подшипников качения.
Лекция 10. Коэффициент полезного действия.
РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ ЗУБЧАТЫЕ, РЕМЕННЫЕ И ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
Лекция 11. Цилиндрические зубчатые передачи (прямозубые).
11.1. Общие сведения.
11.2. Проектирование зацепления эвольвентных профилей зубьев.
11.3. Методы обработки эвольвентных профилей зубьев.
11.4. Корригирование зубчатых колес.
Лабораторная работа № 3. Вычерчивание зубьев эвольвентного профиля методом обкатки и построение эскиза зубчатого зацепления.
Лекция 12. Передачи с косыми зубьями.
Лекция 13. Конические зубчатые передачи.
Лекция 14. Червячные передачи.
14.1. Общие сведения.
14.2. Кинематические и геометрические соотношения.
Лекция 15. Ременные и цепные передачи.
Лекция 16. Планетарные механизмы и их свойства.
16.1. Механизмы с одинарными цилиндрическими сателлитами.
16.2. Механизмы с двойными цилиндрическими сателлитами.
16.3. Графический метод кинематического исследования планетарного механизма.
Лабораторная работа № 4. Кинематический анализ и синтез планетарных редукторов.
Лекция 17. Кинематика и динамика дифференциала.
17.1. Межколесные дифференциалы.
17.2. Межосевые дифференциалы.
Лабораторная работа № 5. Кинематика и динамика дифференциалов.
Практическое занятие № 3. Кинематика сложных зубчатых передач.
РАЗДЕЛ ПЯТЫЙ КАРДАННЫЕ ПЕРЕДАЧИ.
Лекция 18. Кинематика карданных передач.
Лабораторная работа № 6. Кинематика карданных передач.
ПРИЛОЖЕНИЯ.
Приложение 1. Кинематическое и динамическое исследование двухцилиндрового компрессора.
1. Кинематическое исследование кривошипно-шатунного механизма.
1.1. Геометрические размеры звеньев, план положений механизма.
1.2. Скорость перемещения поршня и угловая скорость шатуна.
1.3. Определение величин ускорений поршня и шатуна.
1.4. Проверка расчетов и построение диаграмм.
2. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса.
2.1. Расчет замещающих масс механизма.
2.2. Расчет сил инерции одноцилиндрового механизма и построение годографа сил инерции без противовеса.
2.3. Расчет сил инерции и построение годографа сил инерции одноцилиндрового механизма с противовесом.
2.4. Расчет противовеса двухцилиндрового механизма.
3. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
3.1. Расчет и построение графиков приведенного к кривошипу момента инерции машины.
3.2. Исходные данные для построения диаграммы энергомасс.
3.3. Построение диаграммы энергомасс, определение момента инерции, размеров и массы маховика.
Приложение 2. Значение эвольвентной функции inva = tga – a.
Литература.

Купить .








Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Чмиль