Теорія керування, навчальний посібник, Нефьодов Ю.М., 2003

Теорія керування, навчальний посібник, Нефьодов Ю.М., 2003.

У навчальному посібнику викладені основи теорії керування і методи побудови оптимального керування системами, що описуються звичайними диференціальними рівняннями. Послідовно розглянуті загальні питання теорії керування: динамічні характеристики лінійних систем, властивості стійкості, керованості і спостерігатимості систем, методи побудови оптимального керування на основі варіаційного числення, принципу максимуму і динамічного програмування. Для ілюстрації основних методів приведені приклади. Для студентів університетів, що спеціалізуються в області прикладної математики.





ПРЕДИСЛОВИЕ.

Вопросы теории управления изучаются студентами различных университетов Украины на таких специальностях, как прикладная математика, информатика, компьютерные технологии, автоматика, робототехника и многих других. Настоящее учебное пособие основано на курсах лекций по теории управления, которые автор читал в разные годы на математических специальностях Восточноукраинского национального университета и инженерно-технических специальностях других высших учебных заведений. Содержание учебного пособия определено программой курса «Теория управления» для специальностей «Прикладная математика» и «Информатика». Предполагается, что читатель знаком с основами теории дифференциальных уравнений, операционного исчисления и вариационного исчисления.

СОДЕРЖАНИЕ.

Предисловие.
1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОБ УПРАВЛЕНИИ.
2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
3. УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
4. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ.
5. МЕТОДЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ В ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
6. ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА.
7. МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ.
Литература.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теорія керування, навчальний посібник, Нефьодов Ю.М., 2003 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: Нефьодов :: 2003 :: теория :: управление