Оптимальная оценка переменных состояния, Лаходынов В., Букреев В., 2013

Оптимальная оценка переменных состояния, Лаходынов В., Букреев В., 2013.

Предлагаются модели оценки и прогноза неизмеряемых переменных состояния нелинейного электромеханического объекта на основе адаптивных систем с задающей моделью (MRAS - model reference adaptive system) и авторегрессионной зависимости в наблюдениях. Для определения ядерной функции регрессии используются критерии скользящего контроля и максимального правдоподобия. Приводятся результаты численного моделирования и экспериментальных исследований.




Постановка задачи.
Для решения задач интеллектуального управления электромеханического объекта необходимо иметь полную информацию о векторе его состояния. Следует отметить, что в реальных системах непосредственное измерение всех необходимых переменных состояния объекта приводит либо к усложнению самой конструкции объекта, либо вовсе является недоступным. Так. например, получение полных данных о состоянии электромеханического исполнительного двигателя, входящего в состав установки погружного насоса, является практически невозможным. В подобных системах, для получения желаемой информации целесообразно использовать наблюдающее устройство, дающее оценку неизмеряемой переменной состояния объекта. Для устранения влияния вычислительных задержек при оценивании, желательно получать данные о состоянии объекта в режиме прогнозирования. Каждая компонента вектора состояния объекта может быть описана последовательностью упорядоченных во времени числовых показателей, например, временным рядом. Процесс прогнозирования значений временного ряда можно разделить на два этапа. Первый заключается в обобщении данных, наблюдаемых за определенный период времени, и формировании соответствующих статистических закономерностей в виде модели. Второй этап представляет собой собственно прогноз, который предполагает определение статистических закономерностей н вычисление значений прогнозируемого ряда.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ НЕКОТОРЫХ МОДЕЛЕЙ ОЦЕНКИ И ПРОГНОЗА ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА.
ГЛАВА 2. МОДЕЛЬ ОПТИМАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ ПЕРЕМЕННОЙ СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА.
ГЛАВА 3. МОДЕЛЬ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОГНОЗА ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА.
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Оптимальная оценка переменных состояния, Лаходынов В., Букреев В., 2013 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: книги для студентов и школьников :: переменные состояния :: оценка :: Лаходынов :: Букреев