Мехатроника, Исии Т., Симояма И., Иноуэ X., 1988

Мехатроника, Исии Т., Симояма И., Иноуэ X., 1988.

  Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Подробно рассмотрены вопросы надежности информационного, аппаратного и программного обеспечения, а также вопросы САПР.
Для специалистов в области микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники, а также студентов инженерных вузов.




Микроэлектроника и мехатроника.
Можно считать, что в Японии термин «мехатроника» установился примерно в 1980 г. До этого использовали похожий термин «электромеханика» (объединение механики и электроники). На первый взгляд может показаться, что эти два термина несомненно подобны. Однако при их рассмотрении необходимо иметь в виду различия уровней развития техники, соответствующих этим терминам. Именно в этом смысле следует понимать значение, которое имеет неологизм мехатроника.

Существенное различие уровней развития техники, соответствующих мехатронике и электромеханике, обусловлено ни чем иным, как появлением микроэлектроники. Лишь микроэлектроника сделала возможным существенное развитие современной мехатроники, поскольку стало возможным использовать новые мощные структурные элементы.

Остановимся на рассмотрении тех выгод, которые можно извлечь на базе современной микроэлектроники, превосходящей по своим возможностям существовавшее ранее объединение механики и электротехники. Одним из главных преимуществ микроэлектроники является использование таких технологий, которые обеспечивают высокую концентрацию схем. На одной кремниевой пластине можно разместить большую схему, способную выполнять сложные логические операции. Можно считать, что непосредственным результатом такого размещения является значительное снижение веса и очень существенное сокращение размеров электронных схем, что позволяет очень легко встраивать их в машины и конструкции. Стало возможным такое объединение, которое по своему уровню значительно превосходит существовавшую ранее электромеханику.

Оглавление
Предисловие к переводу
Предисловие
Глава 1. Введение. Размышления о мехатронике
1.1. Микроэлектроника и мехатроника
1.2. Роботизация
1.3. Структура книги
Глава 2. Очувствление
2.1. Непрерывные системы и системы дискретных величин
2.2. Сенсорный алгоритм
Глава 3. Привод
3.1. Исполнительные органы
3.2. Алгоритм управления
Глава 4. Ввод в работу
4.1. Архитектура ЭВМ
4.2. Набор команд
4.3. Программирование
4.4. Эффективность инструментов разработки
Глава 5. Роботосистемы
5.1. Робот как система
5.2. Набор функций
5.3. Управление параллельными процессами
5.4. Взаимодействие датчиков
5 5. Языки роботов
5.6. Программа выполнения сборочных работ
5.7. Заключение
Глава 6. Децентрализация и повышение надежности
6.1. Технические реализации мехатроники
6.2. Децентрализация
6.3. Обеспечение высокой надежности
Глава 7. Основы САПР
7.1. Развитие САПР
7.2. Выражение проектируемого изделия
7.3. Преобразования координат
7.4. Локальная и глобальная системы координат
7.5. Сплошные модели и структура данных
7.6. Оразмеривание
7.7. Сборка и оразмеривание
7.8. Входные данные сборки и структура данных
7.9. Функциональное моделирование
Глава 8. Перспективы
8.1. Влияние на промышленность
8.2. Взаимодействие с новыми технологиями
Предметный указатель.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Мехатроника, Исии Т., Симояма И., Иноуэ X., 1988 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Исии :: Симояма :: Иноуэ