Системы управления морскими подвижными объектами, Лукомский Ю.А., Чугунов В.С., 1988

Системы управления морскими подвижными объектами, Лукомский Ю.А., Чугунов В.С., 1988.
 
   Рассмотрены принципы построения, основы теории, моделирование и синтез широкого класса систем управления (СУ) движением различных типов морских подвижных объектов (МПО). Книга представляет собой обобщение работ по оптимизации управления надводными судами и подводными аппаратами, судами с динамическими принципами поддержания, движение которых происходит в условиях воздействия ветро-волновых возмущений, носящих случайный характер.
Предназначена для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности „Электрооборудование и автоматика судов”. Может быть использована аспирантами, инженерно-техническими и научными работниками, специализирующимися в области судовой автоматики, а также специалистами по управлению различными техническими системами.




Общая форма уравнений движения МПО.
Поведение морского подвижного объекта рассматривается согласно законам механики движения твердого тела в трехмерном пространстве. Оно имеет шесть степеней свободы. Три из них характеризуют линейные перемещения центра масс и три — вращение объекта относительно центра масс. Каждой степени свободы соответствует одна Скоростная координата, в качестве которой выступает проекция вектора линейной или угловой скорости на соответствующую ось принятой координатной системы.

Мгновенные значения скоростей движения твердого тела подчиняются теоремам об изменении количества движения и момента количества движения.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Системы управления морскими подвижными объектами, Лукомский Ю.А., Чугунов В.С., 1988 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: книги для студентов и школьников :: Лукомский :: Чугунов