Автоматизация сварочных процессов, Гладков Э.А., Бродягин В.Н., Перковский Р.А., 2014

Автоматизация сварочных процессов, Гладков Э.А., Бродягин В.Н., Перковский Р.А., 2014.

Приведено описание основных элементов автоматики сварочных установок. Даны принципы построения и примеры реализации современных систем управления оборудованием и процессами дуговой, контактной и электронно-лучевой сварки. Рассмотрены системы управления пространственным положением источника нагрева относительно линии стыка, автоматизированные комплексы с микроконтроллерами и ЭВМ для управления качеством сварного соединения, а также проблемы роботизации дуговой и контактной сварки. Для студентов высших учебных заведений. Учебник может быть полезен аспирантам и специалистам в области сварочного производства при выборе средств автоматизации.




Классификация элементов автоматики.
Автоматика - отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления, действующих без непосредственного участия человека; в узком смысле - это совокупность методов и технических средств, исключающих участие человека в выполнении операций конкретного процесса. Системы автоматики предназначены для получения информации о ходе управляемого процесса, се обработки и использования при формировании управляющих воздействий на процесс. В зависимости от назначения различают;

- системы автоматической сигнализации, которые предназначены для извещения обслуживающего персонала о состоянии той или иной технической установки, о протекании того или иного процесса;
- системы автоматического контроля, которые без участия человека осуществляют контроль различных параметров, характеризующих работу какого-либо технического устройства или протекание какого-либо процесса;
- системы автоматического блокирования и защиты, которые служат для предотвращения возникновения аварийных ситуаций в технических агрегатах и установках;
- системы автоматического пуска и останова, которые обеспечивают включение, останов (а иногда и реверс) двигателей и приводов по заранее заданной программе;
- системы автоматического управления, которые предназначены для управления либо работой тех или иных технических систем, либо теми или иными процессами.

К важнейшим и наиболее сложным относят системы автоматического управления (САУ); все остальные перечисленные выше системы являются частными, как правило, более простыми вариантами САУ. В современные САУ сварочным оборудованием входят следующие элементы автоматики (рис. 1.1):
1) датчики;
2) устройства передачи сигналов;
3) аналоговые или цифровые устройства управления;
4) устройства выработки управляющих воздействий;
5) усилители;
6) исполнительные устройства и механизмы.
Эти устройства группируют по функциональному, информационному и конструктивно-технологическому признакам, создавая на унифицированной элементной базе блочные наборы, из которых составляют необходимые агрегатные комплексы средств автоматизации сварочных процессов.

Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Элементы автоматики сварочных установок
1.1. Классификация элементов автоматики
1.2. Датчики
1.2.1. Основные характеристики датчиков
1.2.2. Датчики линейного перемещения
1.2.3. Датчики угла поворота
1.2.4. Датчики скорости вращения
1.2.5. Датчики силы
1.2.6. Датчики температуры
1.2.7. Датчики электрических параметров
1.2.8. Датчики магнитного поля
1.3. Устройства передачи информации
1.3.1. Передача бинарной информации
1.3.2. Передача аналоговой информации
1.3.3. Передача цифровой информации
1.3.4. Промышленные сети
1.4. Усилители
1.4.1. Магнитные усилители
1.4.2. Тиристорные усилители
1.4.3. Транзисторные усилители
1.4.4. Интегральные усилители
1.5. Исполнительные устройства
1.5.1. Электрические серводвигатели постоянного тока
1.5.2. Электрические серводвигатели переменного тока
1.5.3. Пневматические двигатели
1.5.4. Гидравлические двигатели
1.6. Устройства управления
1.6.1. Аналоговые устройства управления
1.6.2. Цифровые устройства управления
Глава 2. Сварочные процессы как объекты регулирования и управления
2.1. Общая характеристика объектов автоматизации
2.2. Особенности автоматизации процессов в комплексной задаче механизации и автоматизации сварочного производства
2.3. Классификация возмущений в сварочном контуре
2.4. Характеристика физических процессов в объектах регулирования при различных способах сварки
2.5. Управляющие воздействия и показатели качества сварочного процесса как объекта регулирования
Глава 3. Системы автоматического регулирования параметров сварочного процесса и оборудования
3.1. Разомкнутые системы автоматического регулирования параметров процесса и оборудования
3.1.1. Настройка параметров и управление режимами аргонодуговой сварки неплавящимся электродом
3.1.2. САР параметров дуги и процесса формирования шва при сварке неплавящимся электродом
3.1.3. Настройка параметров и управление режимами ручной луговой сварки покрытыми электродами и механизированной сварки в среде защитных газов
3.1.4. Системы управления переносом электродного металла и формированием шва при дуговой сварке в защитном газе
3.1.5. САР параметров дуги и процесса формирования шва при автоматической сварке под флюсом
3.1.6. Системы управления параметрами процесса и оборудования контактной сварки
3.1.7. Системы управления параметрами процесса и оборудования ЭЛС
3.2. Замкнутые системы автоматического регулирования параметров зоны проплавления в процессе сварки
3.2.1. САР глубины проплавления при дуговой сварке
3.2.2. САР глубины проплавления при ЭЛС
Глава 4. Системы сложении за линией стыка при сварке
4.1. Системы слежения за линией стыка при дуговой сварке
4.1.1. Системы с копирными датчиками прямого и непрямого действия
4.1.2. Системы непрямого действия с бесконтактными датчиками. Функциональные схемы следящих систем
4.2. Системы автоматического слежения за линией стыка при электронно-лучевой сварке
4.2.1. Копировально-следящая система
4.2.2. Аналого-цифровые системы слежения за линией стыка с датчиком вторичных электронов
4.2.3. Микрокомпьютерная система слежения за линией стыка с датчиком вторичных электронов
4.2.4. Телевизионные следящие системы
Глава 5. Системы программного управления сварочными процессами и оборудованием
5.1. Системы программного управления процессами дуговой сварки
5.2. Программное управление процессами контактной сварки
5.3. Программное управление процессом электронно-лучевой сварки
5.4. Программное управление траекторией движения сварочной головки по линии стыка
Глава 6. Автоматизированные системы управления технологическим процессом сварки
6.1. Структуры АСУ ТП
6.2. АСУ ТП луговой сварки неплавящимся электродом
6.2.1. АСУ ТП однопроходной дуговой сварки труб из аустенитных сталей
6.2.2. АСУ трубосварочным автоматом для многослойной сварки кольцевых стыков труб
6.3. АСУ ТП дуговой сварки плавящимся электродом
6.3.1. Структура микропроцессорной системы управления оборудованием для MIG/M AG-сварки
6.3.2. АСУ ТП многослойной MIG/MAG-сварки кольцевых стыков магистральных трубопроводов
6.4. АСУ ТП контактной сварки
6.4.1. Иерархия электросварочною оборудования с микроконтроллерами и ЭВМ
6.4.2. Управление точечной контактной сваркой по математическим моделям
6.5. АСУ ТП электронно-лучевой сварки
6.5.1. Состав и функциональная схема АСУ ТП
6.5.2. Режимы работы микропроцессорной АСУ
Глава 7. Роботизация процесса сварки
7.1. Особенности роботизированного процесса сварки
7.2. Состав робототехнических комплексов
7.3. Манипуляционные системы робототехнических комплексов
7.4. Системы управления, методы обучения и программирования сварочных робототехнических комплексов
7.5. Сварочное оборудование робототехнических комплексов
7.6. Методы и технические средства адаптации сварочных робототехнических комплексов
Заключение
Литература.

Купить .








Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Гладков :: Бродягин :: Перковский