Теоретическая механика в решениях задач из сборника Мещерского И.В., Системы с качением, Неголономные связи, Журавлёв В.Ф., Розенблат Г.М., 2013

Примеры.
Абсолютно шероховатый диск радиуса r катится по прямой. На диск опирается стержень, конец которого скользит по той же прямой. Определить число обобщенных координат и число степеней свободы системы, состоящей из диска и стержня.

Определить число обобщенных координат и число степеней свободы системы, состоящей из трех шероховатых цилиндров.
Два одинаковых цилиндра радиуса r катаются по горизонтальной плоскости, а третий цилиндр радиуса R катается по этим двум цилиндрам.

Найти условия устойчивости движения диска 1) при качении диска по прямой, когда плоскость диска вертикальна; 2) при верчении диска вокруг неподвижного вертикального диаметра; 3) при качении диска по окружности, когда плоскости диска вертикальны.

Оглавление
Введение
Литература к введению
Глава 1. Решение задач из § 50 сборника И.В.Мещерского "Системы с качением. Неголономные связи"
1.1. Формулировки и решения задач 50.1-50.22 сборника И.В. Мещерского
1.2. Формулировка и решение задачи 50.23 сборника И.В. Мещерского о движении железнодорожной колесной пары
1.2.1 Описание модели и постановка задачи
1.2.2 Голономные связи
1.2.3 Неголономные (дифференциальные) связи
1.2.4 Свободное движение пары по гладким рельсам
1.2.5 Движение пары при наличии сил сопротивления
1.3. Формулировка и решение задачи 50.24 сборника И.В. Мещерского о движении диска по абсолютно шероховатой плоскости (диск Эйлера)
1.3.1 Описание модели и вывод уравнений движения
1.3.2 Постановка задачи
1.3.3 О решениях основной системы
1.3.4 Исследование вида основной функции Psi
1.3.5 Приложение (доказательства утверждений)
1.4. Формулировки и решения задач 50.25, 50.26 сборника И.В. Мещерского о стационарных движениях диска Эйлера и их устойчивости
Литература к главе 1
Глава 2. О голономных и неголономных связях в механике твердого тела
2.1. Понятие связи в аналитической механике
2.1.1 Голономные связи
2.1.2 Неудерживающие голономные связи
2.1.3 Кинематические связи
2.1.4 Неудерживающая кинематическая связь
2.1.5 Бинарные связи
2.2. К вопросу о корректности постановок задач качения твердых тел в неголономной форме
2.3. О модели точечного контакта в задачах механики с качением
2.3.1 Истоки модели точечного контакта (МТК)
2.3.2 Модель с пятном контакта в задачах качения (МПК)
2.3.3 Пример: движение шара по плоскости с трением под действием тянущей горизонтальной силы
Литература к главе 2.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Теоретическая механика в решениях задач из сборника Мещерского И.В., Системы с качением, Неголономные связи, Журавлёв В.Ф., Розенблат Г.М., 2013 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать книгу Теоретическая механика в решениях задач из сборника И.В. Мещерского, Системы с качением, Неголономные связи, Журавлёв В.Ф., Розенблат Г.М., 2013 - pdf - depositfiles.

Скачать книгу Теоретическая механика в решениях задач из сборника И.В. Мещерского, Системы с качением, Неголономные связи, Журавлёв В.Ф., Розенблат Г.М., 2013 - pdf - Яндекс.Диск.