Метод парциальных ускорений и его приложения в динамике мобильных машин, Артемов Н.П., Лебедев А.Т., Подригало М.А., 2011

Метод парциальных ускорений и его приложения в динамике мобильных машин, Артемов Н.П., Лебедев А.Т., Подригало М.А., 2011.

 Предложен новый метод исследования динамики машин – метод парциальных ускорений. Приведены примеры использования метода при проведении динамических (квалиметрических) испытаний мобильных машин.
Издание рассчитано на студентов, магистрантов, аспирантов и научных работников, занимающихся динамикой машин.




ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН МЕТОДОМ ПАРЦИАЛЬНЫХ УСКОРЕНИЙ.
Оценку устойчивости положения колесных машин рассмотрим на примере оценки поперечной устойчивости, однако многие положения могут быть справедливы и для оценки продольной устойчивости.

В работе [27] возмущенным движением называется движение, отвечающее измененным начальным условиям, а приращение переменных - возмущениями. При анализе устойчивости, в том числе и положения, необходимо определить и классифицировать возмущения, приводящие к появлению возмущенного движения колесной машины в процессе опрокидывания.

В теории автоматического управления [19] под возмущающим действием (помехой) понимается действие, приложенное к какому-нибудь приспособлению системы, которое нарушает выполнение заданного алгоритма функционирования. Под внутренним возмущением [19] понимается действия, которыми отдельные элементы системы обмениваются между собою.

Оглавление.
ВВЕДЕНИЕ.
РАЗДЕЛ 1 МЕТОД ПАРЦИАЛЬНЫХ УСКОРЕНИЙ КАК АЛЬТЕРНАТИВА ПРИНЦИПА Д’АЛАМБЕРА.
1.1 Ошибки, допускаемые в теории автомобиля и трактора при использовании принципа Д’Аламбера.
1.2 Метод парциальных ускорений.
1.3 Определение тяговых и аэродинамических показателей машинно-тракторных агрегатов при динамических испытаниях.
1.4 Определение сил сопротивления движению автомобиля.
1.5 Определение зависимости параметров сопротивления движению автомобиля от скорости.
1.6 Определение мощности и работы двигателя при движении автомобиля после выбега.
1.7 Определение мощности и работы двигателя без выбега автомобиля.
1.8 Определение массы автомобиля (трактора) при испытаниях с использованием метода парциальных ускорений.
1.9 Исследование движения тракторного поезда переменной массы.
1.10 Метод последовательного приближения при определении компонент суммарного сопротивления движению машин.
1.11 Определение энергонагруженности тормозных механизмов автомобиля.
РАЗДЕЛ 2 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН МЕТОДОМ ПАРЦИАЛЬНЫХ УСКОРЕНИЙ.
2.1 Общие положения.
2.2 Определение внешних возмущений.
2.3 Оценка поперечной устойчивости положения машин методом парциальных ускорений.
2.4 Исследование возмущенного движения колесных машин при боковом опрокидывании.
РАЗДЕЛ 3 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ КОЛЕСНЫХ МАШИН МЕТОДОМ ПАРЦИАЛЬНЫХ УСКОРЕНИЙ.
3.1 Общие положения.
3.2 Определение передаточной функции мобильной машины в неустановившемся режиме движения.
3.3 Оценка управляемости и устойчивости мобильных машин с помощью передаточных функций.
3.3.1 Построение передаточной функции управления.
3.3.2 Определение условий устойчивости и управляемости с помощью передаточных функций.
3.4 Оценка управляемости автомобиля с помощью передаточных функций.
3.4.1 Определение дополнительного (парциального) ускорения.
3.4.2 Определение передаточной функции управления автомобилем на повороте.
РАЗДЕЛ 4 МОБИЛЬНЫЙ РЕГИСТРАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ МОБИЛЬНЫХ МАШИН.
4.1 Мобильный регистрационно-измерительный комплекс.
4.1.1 Исследование акселерометров при динамических (квалиметрических) испытаниях автомобилей.
4.1.2 Описание мобильного регистрационно-измерительного комплекса.
4.2 Метрологическое обеспечение динамических испытаний мобильных машин.
4.2.1 Определение параметров контрольных точек.
4.2.2 Уменьшение погрешности определения кинематических параметров машины путем установки двух датчиков ускорений.
4.2.3 Определение кинематических параметров машины при произвольной установке датчиков ускорений.
4.2.4 Определение погрешностей измерения кинематических параметров автомобиля.
4.2.5 Влияние погрешности углов установки датчиков ускорений на точность измерения параметров движения машин.
4.3 Применение метода параллельных наблюдений при проведении динамических испытаний мобильных машин.
4.3.1 Общие положения.
4.3.2 Обоснование метода.
4.3.3 Определение параметров сопротивления движению машин методом параллельных наблюдений.
РАЗДЕЛ 5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОБИЛЬНОГО РЕГИСТРАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА И МЕТОДА ПАРЦИАЛЬНЫХ УСКОРЕНИЙ.
5.1 Оценка устойчивости и управляемости колесных машин.
5.1.1 Оценка устойчивости движения легкового автомобиля.
5.1.2 Оценка управляемости колесных машин.
5.2 Определение тягово-скоростных характеристик и сопротивления движению легковых автомобилей.
5.2.1 Определение компонент суммарной силы сопротивления движению.
5.2.2 Определение зависимости коэффициента аэродинамического сопротивления от скорости, уточнение расчетной формулы для силы аэродинамического сопротивления.
5.2.3 Исследование режимов движения легковых автомобилей.
5.3 Определение мощностных показателей легковых автомобилей.
5.3.1 Определение свободной (используемой для разгона) мощности двигателя.
5.3.2 Определение мощности двигателя, затрачиваемой на движение.
5.3.3 Определение КПД автомобиля (коэффициента приемистости).
ЛИТЕРАТУРА.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Метод парциальных ускорений и его приложения в динамике мобильных машин, Артемов Н.П., Лебедев А.Т., Подригало М.А., 2011 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Артемов :: Лебедев :: Подригало :: динамика машин