Методы классической и современной теории автоматического управления, том 1, анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000

Методы классической и современной теории автоматического управления, Том 1, Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000.

  В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова - Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывнодискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.




Цели и принципы управления.
Уже на основе рассмотрения указанных примеров можно сформулировать, например, задачу управления: изменять протекающие в объекте управления процессы путем воздействия на него соответствующими командами таким образом» чтобы была достигнута поставленная цель.

Существует теория, рассматривающая общие принципы проектирования систем автоматического управления (САУ), которая получила название теории автоматического управления (ТАУ), в основе которой лежат математические модели, отражающие связь элементов САУ друг с другом и с внешней средой.

Теперь можно расширить определение САУ: системой автоматического управления называется система, представляющая собой совокупность объекта управления и управляющего устройства, обеспечивающего процесс управления, т.е. целенаправленное воздействие, приводящее к желаемому изменению управляемых переменных.

СОДЕРЖАНИЕ.
ОБЩЕЕ ПРЕДИСЛОВИЕ К УЧЕБНИКУ.
ПРЕДИСЛОВИЕ К 1-МУ ТОМУ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ АББРЕВИАТУР.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.
ГЛАВА 1. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОМЕРНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ТОЧНОСТЬ ОТРАБОТКИ СИГНАЛОВ.
ГЛАВА 2. ЛИНЕЙНЫЕ ОДНОМЕРНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, УСТОЙЧИВОСТЬ.
ГЛАВА 3. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 4. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ: МОДЕЛИ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ПЕРИОДИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ, РАСЧЕТ ВЫХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ.
ГЛАВА 5. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ.
ГЛАВА 6. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ.
ГЛАВА 7. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СТАТИСТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 8. МЕТОД МАТРИЧНЫХ ОПЕРАТОРОВ ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДЕТЕРМИНИРОВАННОГО АНАЛИЗА И СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ГЛАВА 9. ЛИНЕЙНЫЕ И НЕЛИНЕЙНЫЕ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ: ДЕТЕРМИНИРОВАННАЯ И СТАТИСТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ.
ГЛАВА 10. ОПИСАНИЕ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ.
ГЛАВА 11. АНАЛИЗ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. МНОГОМЕРНЫЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ, ОПИСЫВАЕМЫХ ФУНКЦИОНАЛАМИ ВОЛЬТЕРРА.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ЭЛЕМЕНТЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО АНАЛИЗА.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ОРТОНОРМИРОВАННЫЕ БАЗИСЫ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ВЫЧИСЛЕНИЕ СТАНДАРТНОГО ИНТЕГРАЛА.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы классической и современной теории автоматического управления, том 1, анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, Егупов Н.Д., 2000 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: книги для студентов и школьников :: Егупов :: автоматическое управление