Рациональное управление объектами, Теория и приложения, монография, Гавриленко Е.В., 2018

Рациональное управление объектами, Теория и приложения, Монография, Гавриленко Е.В., 2018.

   Представлены результаты теоретических исследований нового принципа управления по диагнозу для решения задач рациональной стабилизации и позиционирования автономных объектов автоматического управления при дестабилизирующих воздействиях. Описаны инструментальные средства диагностики и восстановления работоспособности для линеаризованных математических моделей объектов автоматического управления.
Рассмотрены приложения теоретических результатов к задачам рационального управления работоспособностью блока электромаховичных приводов микроспутника, ударостойкого беспилотного аппарата, бесплатформенной инерциальной навигационной избыточной системы, блока гироскопических измерителей канала курса, автономного робота с техническим зрением и сервопривода 15Л464.
Для специалистов в области проектирования систем управления, а также докторантов, аспирантов, магистров и студентов соответствующих специальностей.




Концепция рационального управления работоспособностью.
Любая классификация летательных аппаратов даёт представление о многообразии типов и специфике навигации в пространстве. На каждый тип летательных аппаратов действует множество возмущающих воздействий, которые дестабилизируют его работоспособность. Под работоспособностью понимают состояние объекта, характеризующее способность выполнять заданные функции в соответствии с техническим заданием. Дестабилизирующие воздействия ухудшают качество выполнения заданных функций и переводят объект в неработоспособное состояние. Рассмотрим некоторые типы летательных аппаратов и характерные для них дестабилизирующие воздействия.

Конструкция самолёта представляет собой планер, состоящий из фюзеляжа, крыльев, оперения и оснащенный силовой установкой и шасси. Фюзеляж -основная часть конструкции самолёта, служащая для соединения в одно целое всех его частей, а также для размещения авионики, экипажа, пассажиров и грузов. Крылья - это несущие поверхности самолёта, предназначенные для создания аэродинамической подъёмной силы. Оперение крыльев необходимо для обеспечения управляемости самолёта. Силовая установка, основными элементами которой есть двигатели, служит для создания тяги. Шасси представляет собой систему опор самолёта для взлёта и посадки, передвижения и стоянки в аэропортах.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ГЛАВА I РАЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СОСТОЯНИЯМИ ОБЪЕКТОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ СОБЫТИЙНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ.
1.1 Концепция рационального управления работоспособностью.
1.2. Инструментальные средства проектирования рациональных систем управления.
1.3. Направления экспериментальных исследований.
ГЛАВА II ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ РАЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТЬЮ МАКЕТНОГО БЛОКА ЭЛЕКТРОМАХОВИЧНЫХ ПРИВОДОВ.
2.1. Назначение, устройство и принцип действия электромаховичных приводов.
2.2. Исследование линейных моделей OAC при изменении параметров.
2.3. Диагностические модели объекта автоматической стабилизации.
2.4. Диагностирован не и восстановление работоспособности электромаховичного привода.
2.5. Машинные алгоритмы диагностирования и управления электромаховичным приводом.
2.6. Моделирование. алгоритмов. диагностирования и восстановления работоспособности электромаховичного привода.
ГЛАВА III МОДЕЛИРОВАНИЕ УДАРОСТОЙКОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА КАК ОБЪЕКТА РАЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
3.1. Устройство и принцип действия ударостойкого летательного аппарат.
3.2. Построение математической модели.
3.2.1. Определение числа степеней свободы изучаемой материальной системы.
3.2.2. Выбор и обоснование систем отсчета и координат.
3.2.3. Выбор произвольною положения материальной механической системы для составления уравнений движения.
3.2.4. Действующие в полете силы и моменты.
3.2.5. Определение обобщённых сил системы.
3.2.6. Определение кинетической энергии материальной системы.
3.3. Линеаризованная математическая модель продольною движения.
3.4. Общие положения диагностирования объекта.
3.4.1 Формирование диагностических моделей.
3.4.2 Моделирование динамики ЛА с дестабилизацией.
ГЛАВА IV РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ С РАЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ИЗБЫТОЧНОСТЯМИ.
4.1. БИНС с неортогональным расположением датчиков.
4.2. Особенности определения углов ориентации относительно центра масс.
4.2.1. Кинематические параметры ориентации.
4.3. Математическая модель измерительного блока.
4.3.1. Инерциальная система ориентации.
4.3.2. Комплексирование блока датчиков канала ориентации.
4.4. Моделирование КО БИНС в среде Matlab/Simulink.
4.4.1 Алгоритм ориентации с углами Эйлера-Крылова.
4.4.2. Алгоритм ориентации с направляющими косинусами.
4.4.3. Алгоритм ориентации с кватернионами.
4.5. Результаты моделирования алгоритмов ориентации.
4.6. Конструкция экспериментального блока КО БИНС с неортогональным расположением датчиков.
4.7. Экспериментальное исследование влияния избыточности датчиков на точность и ресурсные характеристики КО БИНС.
4.8. Математическая модель канала навигации БИНC.
4.9. Моделирование канала навигации БИНС в среде Matlab / Simulink.
4.10. Конструкция экспериментальной БИНС.
4.11. Экспериментальное исследование БИНС с неортогональным расположением датчиков.
4.12. Построение диагностической модели ВИНС.
4.12.1. Алгоритм поиска неисправного измерителя.
ГЛАВА V ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ОБУЧЕНИЯ РАЦИОНАЛЬНОМУ УПРАВЛЕНИЮ РАБОТОСПОСОБНОСТЬЮ БЛОКА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ.
5.1. Особенности интеллектуальных компьютерных обучающих программ.
5.2. Блок гироскопических датчиков как предметная область интеллектуальною обучения.
5.2.1. Алгоритмы диагностирования БГД.
5.2.2 Обнаружение отказа и поиск его места.
5.2.3 Установление класса отката.
5.2.3.1. Математическая. модель. класса отказов «Обрыв».
5.2.3.2. Математическая. модель. класса откатов «Дрейф».
5.2.3.3. Математическая. модель. класса отказов «Коэффициент» и «Дрейф-Коэффициент».
5.2.4. Определение вида отката.
5.2.4.1. Математическая модель видов отказов класса «Обрыв».
5.2.4.2. Математическая модель видов откатов класса «Дрейф».
5.2.4.3. Математическая модель видов откатов класса «Коэффициент».
5.2 4.4 Математическая модель видов отказов класса «Дрейф-Коэффициент».
5.2.5. Методы восстановления БГД.
5.2.6. Формирование компонентов знаний предметной области.
5.3. Особенности интеллектуальных компьютерных обучающих программ.
5.3.1 Методы анализа студенческих решений в ИКОП.
5.3.2 Байесовские сети для оценивания компонентов знаний.
5.4. Интеллектуальный аппаратно-программный комплекс для обучения основам рационального управления.
5.4.1. Описание программного обеспечения.
5.4.2. Результаты экспериментальных исследований ИКОН.
ГЛАВА VI ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ ПО ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ.
6.1. Особенности подхода к диагностированию внешней среды.
6.2. Постановка задач диагностирования.
6.3. Решение задачи определения местоположения автономного робота с системой технического зрения.
6.4. Обнаружение и локализация визуального ориентира автономным роботом.
ГЛАВА VII ИССЛЕДОВАНИЕ СЕРВОПРИВОДА 15Л464 В ШТАТНОМ И НЕШТАТНОМ РЕЖИМАХ.
7.1 Назначение и устройство сервопривода 15Л464.
7.1.1 Принцип действия сервопривода.
7.2. Получение экспериментальных характеристик сервопривода.
7.2.1. Получение статических характеристик привода.
7.2.2. Получение переходных характеристик сервопривода.
7.3. Формализация. преобразовательных свойств сервопривода.
7.3.1 Линеаризация статических. характеристик сервопривода.
7.3.2. Формирование передаточных функций элементов сервопривода.
7.4. Исследование линеаризованного. сервопривода в номинальном режиме.
7.5. Исследование нелинейной модели сервопривода в номинальном режиме.
7.5.1. Оценка показателей качества исходной нелинейной системы.
7.6. Исследование влияния изменения характеристик нелинейностей на качество переходных процессов системы.
7.7. Разработка алгоритма обнаружения нештатной ситуации в сервоприводе 15Л464.
7.8. Исследование алгоритмов обнаружения нештатных ситуаций.
7.9 Исследование алгоритма поиска места возникновения нештатной ситуации.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Библиографический список.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Рациональное управление объектами, Теория и приложения, монография, Гавриленко Е.В., 2018 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник для студентов и школьников :: Гавриленко