Лабораторный практикум по курсу “Теория автоматического управления”, Линейные непрерывные динамические системы, Шапкарин А.В., Кулло И.Г., 2007

Лабораторный практикум по курсу “Теория автоматического управления”, Линейные непрерывные динамические системы, Шапкарин А.В., Кулло И.Г., 2007.

В лабораторном практикуме используется новая методика проведения занятий по курсу ТАУ в связи с переходом на техническую базу по цифровому моделированию. Основные положения теории управления, связанные с временными и частотными методами исследования систем, проверяются на их статических и динамических моделях. Практикум рассчитан на проведение восьми двухчасовых занятий в компьютерном классе с использованием системы моделирования Simulink последних версий MATLAB 6.5 и 7. В нем учтены опыт по моделированию динамических систем на аналоговых вычисли-тельных комплексах, созданных преподавателями кафедры “Автоматика” под руководством доцента Алексакова Г.Н., и методические наработки Копылова Б.И. Применение современных цифровых методов моделирования на базе персональных компьютеров дает новые, более высокие возможности по исследованию систем автоматического управления. Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по специальности “Электроника и автоматика физических установок” и другим инженерным специальностям.




Создание модели.
Перед непосредственным созданием модели необходимо от-крыть новое окно с помощью команды меню обозревателя библио-тек File → New → Model. Его также можно открыть нажатием на соответствующую иконку на панели инструментов. С помощью мыши необходимые блоки легко перетаскиваются в рабочую область созданного окна. После того как все требуемые для модели блоки выбраны, необходимо выполнить их соединение путем проведения линии с помощью курсора мыши от выхода одного блока ко входу другого (рис. 3).

СОДЕРЖАНИЕ.
ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ В СРЕДЕ SIMULINK.
Лабораторная работа №1.ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СОЕДИНЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ БЕЗЫНЕРЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.
Лабораторная работа №2.ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА.
Лабораторная работа №3.ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ВТОРОГО ПОРЯДКА.
Лабораторная работа № 4.ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ, КАЧЕСТВА И ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ.
ТРЕБОВАНИЯ ПО ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЕТОВ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
ПРИЛОЖЕНИЕ. СОСТАВ БИБЛИОТЕКИ СТАНДАРТНЫХ БЛОКОВ СИСТЕМЫ SIMULINK.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Лабораторный практикум по курсу “Теория автоматического управления”, Линейные непрерывные динамические системы, Шапкарин А.В., Кулло И.Г., 2007 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.






Теги: Шапкарин :: Кулло :: информатика :: цифровое моделирование :: динамические системы