учебник по математике

Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами, Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л., 2000.

  В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как преобразования координат, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, частичная стабилизация и т. д.) с методологией приближенной декомпозиции на основе частичной линейной аппроксимации, усреднения и сингулярных возмущений. Представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение, согласованное управление, робастные алгоритмы адаптации высокого порядка, методы скоростного градиента и неявной эталонной модели. Рассматриваются приложение, к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики. Может быть использована в качестве учебного пособия по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

Сети Петри в моделировании и управлении, Лескин А.А., Мальцев П.А., Спиридонов A.М., 1989.

   Рассматриваются задачи моделирования асинхронных процессов с помощью модифицированных сетей Петри. Предлагаются расширения ординарных сетей Петри, основанные на введении алгебраической структуры иа маркировке позиций и средств изменения интерпретации исполняемых переходами сети функций. Формируются свойства таких сетей, механизмы отсчета времени, способы моделирования конфликтных ситуаций. Рассматривается использование введенных модифицированных сетей Петри для организации диспетчерского управления в гибких производственных системах. Приводится описание системы ситуационного диспетчерского управления по эталонной модели, реализованной на сетях Петри. Библиогр. 57 назв. Ил. 56.

Оптимальное управление и вариационное исчисление, Зеликин М.И., 2004.

  В пособии изложены основы теории экстремальных задач с точки зрения канонического формализма и принципа максимума Понтрягина.
Для студентов вузов и университетов по специальностям «Математика» и «Прикладная математика», а также для аспирантов и научных работников.

Вариационное исчисление и оптимальное управление, Ванько В.И., Ермошина О.В., Кувыркин Г.Н., 2018.

  Наряду с изложением основ классического вариационного исчисления и элементов теории оптимального управления рассмотрены прямые методы вариационного исчисления и методы преобразования вариационных задач, приводящие, в частности, к двойственным вариационным принципам. На примерах из физики, механики и техники показана эффективность методов вариационного исчисления и оптимального управления для решения прикладных задач.
Для студентов и аспирантов технических университетов, а также для инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики и математического моделирования.

Аналитическая механика управляемой системы, Новоселов В.С., Королев В.С., 2005.

   Книга представляет собой целостное изложение классических основ аналитической динамики и новых аналитических методов по оптимизации движения управляемых систем. Дается наглядное представление основных результатов математической теории управления. Теоретические положения иллюстрируются решением базовых задач управления орбитальным и вращательным движением тел в гравитационном поле.
Предназначено для студентов и аспирантов факультетов математического и физико-технического профиля, а также специалистам, работающим в области управления движением.

Специальные разделы теории управления, Оптимальное управление динамическими системами, Громов Ю.Ю., Земской Н.А., Лагутин А.В., Иванова О.Г., Тютюнник В.М., 2004.

  В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач.
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 071900 – «Информационные системы и технологии».

Оптимальное управление в примерах и задачах, Сотсков А.И., Колесник Г.В., 2002.

  Настоящее пособие знакомит с основными условиями оптимальности и методами решения задач вариационного исчисления и оптимального управления. Будет полезно для подготовки и проведения практических занятий по разделу "Оптимальное управление", а также при выполнении домашних заданий по этой теме студентами.

Робастное управление с компенсацией возмущений, Цыкунов А.М., 2012.

  В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.