Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000

Спасибо за посещение сайта Obuchalka.org и скачивание файла.


Нажав на кнопку ниже Вы вернетесь на наш сайт Obuchalka.org

  Ок   Закрыть

Кинематика и динамика твердого тела, Амелькин Н.И., 2000.

Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики.

Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела.