Настоящая книга является своего рода приложением общего геометрического аппарата классической теории поля к теоретической механике. Приходится констатировать, что в конце XX века мы все еще нс имеем строгих математических основ неавтономной и релятивистской механик, в отличие от симплектической механики консервативных систем. Такие основные понятия механики, как сила, система отсчета, энергия и др. нуждаются в математической формализации.
Мы ограничимся здесь случаем механических систем первого порядка, описываемых уравнениями движения второго порядка по координатам и уравнениями движения первого порядка по координатам и импульсам.








