механика

Механика промышленных роботов, Книга 2, Фролов К.В., Воробьев Е.И., 1988.

   В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.

Механика промышленных роботов, Книга 1, Фролов К.В., Воробьев Е.И., 1988.

   В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

Практикум абитуриента, Механика, Можаев В.В., Черноуцан А.И., 1994.

   Книга представляет собой сборник статей по механике, опубликованных в разные годы в журнале «Квант» в разделе «Практикум абитуриента» по физике. Каждая статья — как бы урок по решению задач определенного типа, объединенных какой-либо общей идеей. На разных примерах показывается, как надо подходить к решению задач данного типа, как избежать ошибок и ловушек, как проанализировать ответ и т. д.
Для учащихся и преподавателей средних школ, лицеев и гимназий, для слушателей подготовительных отделений и курсов, а также для всех тех. кто самостоятельно готовится к конкурсным экзаменам.

Преобразования Фурье и Лапласа в системах компьютерной математики, Учебное пособие для вузов, Кристалинский Р.Е., Кристалинский В.Р., 2006.

Изложена теория преобразований Фурье и Лапласа, приводятся многочисленные примеры, реализованные в системах компьютерной математики Mathematica, Maple, MathCAD. Достаточно много внимания уделено исследованию приближенных методов решения рассматриваемых задач. Для студентов и аспирантов, может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся исследованиями в области радиотехники, электротехники, теории автоматических систем управления, теории теплопроводности, теории упругости и строительной механики.

Пособие по физике механика, 10-11 классы, Часть 3, Законы сохранения, Долгов А.Н., 2009.

   В пособии дается систематическое изложение основного содержания школьного курса физики по разделу «Законы сохранения» в соответствии с требованиями образовательного стандарта для профильных классов общеобразовательных школ. Подробно рассмотрено решение 35 задач, в том числе, предлагавшихся на проводимой в МИФИ Всероссийской олимпиаде Федерального агентства по атомной энергии. Пособие содержит 67 задач различной степени сложности для самостоятельного решения, которые снабжены ответами и указаниями. Звездочкой (*) отмечены задачи, требующие для успешного решения не только уверенного знания школьного курса физики и математики, но и смекалки. Символами А, В и С отмечены задачи, примерно соответствующие по уровню сложности задачам, предлагаемым в частях Единого государственного экзамена по физике.
Части 1 и 2 были посвящены разделам «Кинематика» и «Динамика. Статика».
Пособие предназначено для углубленного изучения физики.
Работа с данным пособием поможет подготовиться к участию в олимпиадах и поступлению в МИФИ.

Пособие по физике механика, 10-11 классы, Часть 2, Динамика, Статика, Долгов А.Н., 2009.

   В пособии дается систематическое изложение основного содержания школьного курса физики по разделу «Динамика. Статика» в соответствии с требованиями образовательного стандарта для профильных классов общеобразовательных школ. Подробно рассмотрено решение 42 задач, в том числе предлагавшихся на проводимой в МИФИ Всероссийской олимпиаде Федерального агентства по атомной энергии. Пособие содержит 117 задач различной степени сложности для самостоятельного решения, которые снабжены ответами и указаниями. Звездочкой (*) отмечены задачи, требующие для успешного решения не только уверенного знания школьного курса физики и математики, но и смекалки. Символами А, В и С отмечены задачи, примерно соответствующие по уровню сложности задачам, предлагаемым в частях Единого государственного экзамена по физике.
В части 1 был рассмотрен раздел «Кинематика». Часть 3 будет посвящена разделу «Законы сохранения».
Пособие предназначено для углубленного изучения физики.
Работа с данным пособием поможет подготовиться к участию в олимпиадах и поступлению в МИФИ.

Пособие по физике механика, 10-11 классы, Часть 1, Кинематика, Долгов А.Н., 2009.

   В пособии дается систематическое изложение основного содержания школьного курса физики по разделу «Кинематика» в соответствии с требованиями образовательного стандарта для профильных классов общеобразовательных школ. Подробно рассмотрено решение 37 задач, в том числе предлагавшихся на проводимой в МИФИ Всероссийской олимпиаде Федерального агентства по атомной энергии. Пособие содержит 126 задач различной степени сложности для самостоятельного решения, которые снабжены ответами и указаниями. Звездочкой (*) отмечены задачи, требующие для успешного решения не только уверенного знания школьного курса физики и математики, но и смекалки. Символами А, В и С отмечены задачи, примерно соответствующие по уровню сложности задачам, предлагаемым в частях Единого государственного экзамена по физике.
В части 2 будет рассмотрен раздел «Динамика. Статика», в части 3 — раздел «Законы сохранения».
Пособие предназначено для углубленного изучения физики.
Работа с данным пособием поможет подготовиться к участию в олимпиадах и поступлению в МИФИ.

Параметрический метод разрешения противоречий в технике, Глазунов В.В., 1990.  

В настоящем пособии рассматриваются основные принципы решения изобретательских задач, направленных на повышение качества технических систем различного функционального назначения. Особое внимание сосредоточено на обосновании и практическом овладении параметрическим методом. Исследованы причины и способы устранения противоречий, возникающих при разработке технических систем. Предложены варианты параметрического метода, использующие в качестве баз знаний массивы эвристических приемов устранения физических противоречий и объектов с парными свойствами. Изложение теоретических вопросов сопровождается большим числом примеров из различных областей техники, а изучение алгоритмов — примерами решения практических задач. Кроме этого, пособие содержит подборку учебных задач, предназначенных для самостоятельного решения. Книга рассчитана на широкий круг читателей, в первую очередь на инженеров, разработчиков новой техники, изобретателей, студентов технических вузов, руководителей групп качества и творческих коллективов. Особый интерес она представляет для разработчиков экспертных систем в области изобретательства и повышения качества продукции. Будет полезна для лиц, занимающихся вопросами выявления и разрешения противоречий.