машиностроение

Детали машин, Учебник для машиностроительных специальностей вузов, Иванов М.Н., 2008.

Учебник соответствует программе курса «Детали машин». В каждом разделе приводятся контрольные вопросы для самоподготовки и примеры, помогающие освоить методику расчетов и разрабатывать программы таких расчетов. Справочный материал учебника соответствует требованиям Госстандарта по состоянию на 01.01.2008 г. Для студентов машиностроительных и механических специальностей втузов.

Оборудование машиностроительного производства, Учебник, Моряков О.С., 2009.

Учебник предназначен для изучения предмета «Оборудование машиностроительного производства» и является частью учебно-методического комплекта по специальности «Технология машиностроения». Приведено описание оборудования заготовительных цехов, оборудования для транспортирования в утилизацию отходов производства, для механизации и автоматизации складских работ, для сварки (дуговой, плазменной, газовой, контактной, диффузионной и др.). Даны сведения об установках для электрохимических способов обработки и оборудовании автоматических линий и робототехнических комплексов. Подробно рассмотрено оборудование для подъемно-транспортных работ — грузоподъемные и подъемно-транспортные машины. Описаны монтаж, пуск и сдача оборудования в эксплуатацию. Для студентов учреждений среднего профессионального образования.

Робот в технологическом модуле, монография, Подвигалкин В.Я., 2019.

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Мсхатроника и робототехника», «Технологические машины и оборудование», «Приборостроение», ступень Магистратура; направлений подготовки «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Машиностроение», ступень Аспирантура, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.

Современные конструкционные материалы для машиностроения, Галимов Э.Р., Абдуллин А.Л., 2018.

Приводятся сведения о строении, составе, структуре, способах получения, свойствах широкого круга металлических и неметаллических материалов, используемых в автомобилестроении. Рассматриваются способы целенаправленного регулирования структуры, свойств и методов обработки материалов с учетом их функционального назначения. Учебное пособие рекомендовано для подготовки бакалавров по направлениям подготовки: «Наземные транспортно-технологические комплексы» и «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».

Справочник мастера машиностроительного производства, Петухов С.В., 2019.

   Приведены основные сведения о машиностроительном производстве. Разобрана организация и техническая подготовка производственного процесса.
Представлены материалы, применяемые в машиностроении, режущие инструменты, данные по техническому нормированию, контролю качества продукции, организации рабочих мест, технике безопасности. охране труда.
Справочник предназначен для мастеров, инженерно-технических работников, начальников цехов. Может быть полезен студентам и преподавателям среднего и высшего профессионального образования. учащимся и мастерам производственного обучения учебных центров подготовки рабочих и отделов технического обучения предприятий.

Теория автоматического управления, учебник для машиностроительных спец. вузов, Соломенцева Ю.М., 2000.

Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Изложены основы адаптивного управления технологическим процессом, динамики станков и построения программного управления технологическим оборудованием. Даны принципы построения систем управления с использованием ЭВМ в контуре управления.

Управляемость судов, Учебное пособие, Васильев А.В., 1989.

В соответствии с программой одноименного курса на основе методов динамики судового комплекса корпус судна — средства управления — судовые двигатели, рассмотрены маневренные качества корабля, его поворотливость и устойчивость на курсе в различных путевых и метеорологических условиях, даны методы их расчета, изложены принципы нормирования управляемости и обоснование необходимых характеристик движительно-рулевых комплексов судов разных типов, проиллюстрированы практические методы улучшения маневренных качеств судов и постановки экспериментальных исследований по их изучению. Для студентов кораблестроительных вузов и факультетов, а также специалистов конструкторских, производственных и эксплуатирующих организаций водного транспорта.

Динамика робототехнических систем, Колюбин С.А., 2017.

   Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естественным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление.