кинематика

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов, учебное пособие, Лесков А.Г., 2017.

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».

Практикум по элементарной физике, Справочное руководство, Часть 1, Исаков А.Я., 2011.
   
    Справочное руководство по самостоятельной работе содержит большое количество подробных решений задач элементарного курса физики. В справочник включены задачи, заимствованные из пособий известных авторов: Н.И. Гольдфарба, А.И. Гомоновой, В.П. Демкова, А.Н. Долгова, В.П. Зубова, Г.В. Шальнова, Н.В. Турчиной, СВ. Л.И. Рудаковой, О.И. Сурова, Н.Е. Савченко, Г.Г. Спирина, Т.А. Ющенко, а так же оригинальные задачи преподавателей КамчатГТУ, используемые в течение ряда лет при работе подготовительного отделения университета и индивидуальных занятиях со студентами и курсантами первого курса.
Основная цель справочного руководства заключается в оказании методической помощи школьникам старших классов, абитуриентам и студентам первого курса при изучении университетского курса общей физики. Подбор материалов и последовательность их изложения «От простого - к сложному» позволяет, по нашему мнению, достаточно быстро восполнить пробелы школьного образования и освоить основные методические приёмы анализа и решения задач элементарной физики.

Физика в формулах и схемах, Малярова О.В., 2003.

    Серия "В формулах и схемах" предлагает дидактические материалы, тестовые задания и шпаргалки по физике для школьников и абитуриентов.

ГДЗ по физике, Чуркин В.М., 2010, к задачнику по теоретической механике, Мещерский И.В.

    Пособие содержит решения более двухсот задач отдела «Кинематика» из «Сборника задач по теоретической механике» И. В. Мещерского и предназначено для самостоятельной работы над курсом теоретической механики. Подробное изложение решения задач предваряют краткие сведения из теории, которые можно использовать в качестве дополнительного справочного материала.
Книга может быть полезна преподавателям и студентам университетов и технических ВУЗов, а также школьникам старших классов.

Руководство к решению задач по теоретической механике, Учебное пособие для техникумов, Аркуша А.И., 1976.

   Пособие содержит систематически подобранные типовые задачи по всему курсу, общие методические указания и советы для решения задач. Решение задач сопровождается подробными пояснениями. Многие задачи решены несколькими способами.
По сравнению со вторым изданием пособие дополнено несколькими задачами для самостоятельного решения.
Предназначается для учащихся очных, заочных и вечерних техникумов.

Практикум по элементарной физике, Часть 1, Исаков А.Я., 2011.

    Справочное руководство по самостоятельной работе содержит большое количество подробных решений задач элементарного курса физики.
Основная цель справочного руководства заключается в оказании методической помощи школьникам старших классов, абитуриентам и студентам первого курса при изучении университетского курса общей физики. Подбор материалов и последовательность их изложения «От простого - к сложному» позволяет, по нашему мнению, достаточно быстро восполнить пробелы школьного образования и освоить основные методические приёмы анализа и решения задач элементарной физики.

Всего лишь кинематика, Копылов Г.И., 1981.

    В книге рассказывается о современной физике элементарных частиц, о кинематике столкновений частиц н их взаимных превращениях. Автор вначале на удачных примерах обсуждает формулы и понятия теории относительности, а затем обращается к физике элементарных частиц. Умелый подбор материала позволил автору вести изложение доступно, но без упрощений.

Физика, Том 1, Джанколи Д., 1989.

   Написанная в живой и увлекательной форме книга американского ученого охватывает большой материал по всем разделам классической и современной физики. При изложении используются основы дифференциального и интегрального исчисления. Каждая глава снабжена хорошо подобранными задачами и вопросами с указанием категории трудности. В русском переводе выходит в двух томах.
В томе 1 рассматриваются кинематика, динамика, гидродинамика, колебания, волны, звук и термодинамика.
Для школьников старших классов, желающих наиболее глубоко выучить курс физики, для студентов первых курсов естественнонаучных и технических ВУЗов, для учителей средних школ и первых курсов ВУЗов, а также для всех желающих расширить свои познания о окружающем нас мире.