Фрагмент из книги:
В попытках заставить автомобили перемещаться автономно, инженеры устанавливают на них внушительный набор датчиков. Ультразвуковые сонары отвечают за определение близких расстояний — например, при парковке. Лидары считывают более значительные дистанции, по ним можно определить, далеко ли остальные участники дорожного движения. Радары нацелены вперёд на максимальную дальность, чтобы как можно раньше запустить систему экстренного торможения при опасности. Камеры традиционно занимаются сегментацией и аннотированием, то есть размечают пространство: здесь дорожное полотно, там пешеход, а рядом — дорожный знак.
Оказывается, для решения многих из вышеперечисленных задач можно обойтись одной лишь камерой. В самом деле, если предположить, что перемещение нам известно, то простая тригонометрия позволяет по изменению положения объекта на кадре определить расстояние до него (рис. 1).
