Воробьев

Механика промышленных роботов, Книга 2, Фролов К.В., Воробьев Е.И., 1988.

   В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов.

Механика промышленных роботов, Книга 1, Фролов К.В., Воробьев Е.И., 1988.

   В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

Признаки делимости, Воробьев Н.Н., 1974.

   Книжка рассчитана на школьников старших классов, интересующихся математикой и (если не считать нескольких упоминаний о формуле бинома) не предполагает никаких предварительных знаний, кроме умения производить несложные тождественные преобразования. Однако логическая структура материала довольно сложна, так что усвоение его во всех деталях может потребовать немало внимания и терпения.

Математика, Большой сборник тренировочных вариантов проверочных работ для подготовки к ВПР, 6-й класс, Воробьёв В.В., 2019.

Данное пособие предназначено для учащихся 6-х классов общеобразовательных организаций. Оно позволяет в кратчайшие сроки проверить свои знания, потренироваться в выполнении заданий и тем самым успешно подготовиться к выполнению Всероссийской проверочной работы по математике по итогам обучения в 6-м классе. Пособие содержит 15 тренировочных вариантов проверочных работ. Содержание проверочной работы соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту основного общего образования. Каждый вариант составлен в полном соответствии с демонстрационным вариантом, представленном на информационном портале по Всероссийским проверочным работам: www.vpr.statgrad.org. В конце книги даны ответы на все задания, решения и критерии оценивания. Материалы пособия будут полезны учителям, которые найдут в нём материал для работы на уроках и контроля уровня знаний школьников по предмету.

Прогрессивные технологии добычи и переработки золотосодержащего сырья, Хабиров В.В., Забельский В.К., Воробьев А.В., 1994.

ВВЕДЕНИЕ.

В последнее десятилетие наметилась четкая тенденция к увеличению спроса и производства золота. И хотя мировая золото-сырьевая база характеризуется обилием типов месторождений как рудного, так и россыпного золота, развитие золотодобывающей отрасли замедленно вследствие исчерпания наиболее богатых и благоприятных для освоения месторождений, снижения качества золотосодержащего сырья и усиления отрицательного воздействия на окружающую среду. Месторождения золота отличаются широким диапазоном горно-геологических условий. Формы рудных тел могут изменяться как в пределах рудных полей, так и по отдельным участкам месторождений от крупных зон и пластов до разнообразных жил и прожилков, что ставит перед золотодобытчиками проблемы выбора практически для каждого месторождения своей рациональной системы разработки.

Инфокоммуникационные сети, Энциклопедия, Том 3, Воробьев С.П., Давыдов А.Е., Ефимов В.В., Курносов В.И., Мошак Н.Н., 2019.
        
   В третьем томе энциклопедии представлены результаты теоретических исследований, полученных разными авторами в процессе разработок конкретных ведомственных инфокоммуникационных сетей (ИКС) с целью их анализа и оптимизации. В первой части тома в доступной форме излагаются математические основы анализа и оптимизации сетей передачи дискретных сообщений. Методы анализа и оптимизации архитектуры ИКС рассматриваются во второй и третьей частях книги. Методы оценки функциональных характеристик сетей, построенных в соответствии с моделью ЭМВОС, и транспортных сетей ведомственных ИКС представлены в четвертой и пятой частях данного тома. Завершают этот том результаты исследований новой проблемы - методов анализа и оптимизации жизненного цикла ИКС, в интересах повышения эффективности ИКС.
Данное издание предназначено для широкого круга специалистов, занимающихся научными исследованиями, разработками, проектированием и эксплуатацией современных ИКС.

Солнечные фотоэлектрические станции, Монография, Амерханов Р.А., Григораш О.В., Самородов И.Б., Цыганков Б.К., Воробьев Е.С., 2017.
 
В монографии раскрываются особенности конструкции и работы солнечных фотоэлектрических станций. Предлагаются новые структурно-схемные решения автономных систем и математический аппарат для расчёта их эффективности. Предназначено для научных работников, занимающихся разработкой возобновляемых источников электроэнергии.

Кардиалгии, Воробьев А.И., Шишкова Т.В., 1973.

В настоящей работе описываются клиника, диагностика и лечение кардиалгий, возникающих при заболеваниях нервной системы, желудочно-кишечного тракта, опорно-двигательного аппарата, некоторых поражениях сердечной мышцы и гормональных расстройствах. Особое внимание уделено вопросам дифференциальной диагностики кардиалгий с коронарной недостаточностью, так как большинство из них возникает во второй половине жизни, когда различные инволютивные процессы образуют своеобразные сочетания.