учебник по машиностроению

Новые механизмы в современной робототехнике, Глазунов В.А., 2018.

   В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами.
Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.
Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Надежность машин и механизмов, Черкасов В.А., 2015.

   Изложен курс дисциплины «Надежность машин и механизмов». Показано, как с помощью методов теории надежности можно решать вопросы обеспечения надежности строительных машин, оборудования и механизмов на разных этапах (проектирования, производства и эксплуатации) жизненного цикла машин и механизмов; раскрыты математические, инженерные, организационные и управленческие аспекты надежности машин. В необходимых случаях приведены примеры решения задач.
Для студентов, обучающихся по программе бакалавриата по направлению подготовки 08.03.01 Строительство (профиль «Механизация и автоматизация строительства»). Может быть полезен студентам, изучающим дисциплину «Надежность механического оборудования и комплексов» по направлению подготовки 08.03.01 Строительство (профиль «Механическое оборудование и технологические комплексы строительных материалов, изделий и конструкций») и дисциплину «Надежность машин и оборудования» по направлению подготовки 23.03.02 Наземные транспортно-технологические комплексы (профиль «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»). Представляет интерес для конструкторов, производственников и специалистов, эксплуатирующих строительную технику.

Механизация слесарно-ремонтных работ, Пекелис Г.Д., Гельберг Б.Т., 1964.

   В книге изложены вопросы повышения производительности труда слесарных и слесарно-сборочных работ при ремонте оборудования. Значительное место уделено описанию средств механизации трудоемких слесарных операций. Приводятся рациональные способы восстановления деталей с помощью пластмасс и клея. Широко использованы передовой опыт заводов и достижения отдельных рабочих-новаторов производства.
Книга предназначена для слесарей-ремонтников и других работников ремонтной службы. Она может быть также полезна для студентов средних и высших технических учебных заведений.

Слесарь механосборочных работ, Крысин А.М., Наумов И.З., 1983.

   Описаны технология сборки разъемных и неразъемных соединений, сборки и регулировки отдельных сборочных единиц различных механизмов; стенды для сборки и регулировки машин, контроль качества сборочных работ; рабочее место слесаря-сборщика, безопасность труда, виды и меры предотвращения брака.
Пятое издание (4-е - в 1974 г.) дополнено сведениями о сборке гидравлических и пневматических приводов, промышленных роботах.

Основы технической механики, Опарин И.С., 2010.

   Учебник предназначен для изучения предмета «Основы технической механики» и является частью учебно-методического комплекта по дисциплинам общепрофессионального цикла для технических профессий.
Приведены сведения об основных видах деталей машин, механизмов и передач. Описаны их конструкции, применение, достоинства и недостатки. Изложены основы теоретической механики (статика) и сопротивления материалов. Даны рекомендации по расчету прочности деталей машин, а также кинематических характеристик типовых передач различных механизмов.
Для учащихся учреждений начального профессионального образования.

Механические вариаторы скорости, Есипенко Я.И., 1961.

   В книге изложены вопросы теории, расчета и конструирования механических вариаторов скорости с принудительный и автоматическим регулированием скорости, даны технические характеристики и указаны области применения наиболее распространенных конструкций вариаторов.
Книга предназначена для студентов, изучающих курс «Детали машин» и выполняющих курсовые проекты по дисциплинам из области машиностроения, а также для конструкторов и технических работников заводов и фабрик различных отраслей промышленности.

Гальванические покрытия, Синдеев Ю.Г., 2000.

   В книге собран большой практический материал по гальванотехнике. Описаны различные способы нанесения металлических покрытий гальваническим и химическим методами в условиях мелких предприятий и мастерских. Подробно описаны типы электролитов, оптимальные режимы осаждения и особенности их эксплуатации. Описано анодирование и окрашивание алюминиевых сплавов, а также окрашивание сталей, сплавов меди, серебра и цинка. Материал в книге изложен таким образом, чтобы им мог пользоваться широкий круг читателей, знакомых только с основами химии и физики.
Отдельная глава посвящена гальванопластике. В ней изложены вопросы, связанные с изготовлением форм для гальванопластики, подготовкой поверхностей этих форм и другими технологическими операциями.
Книга предназначена для предпринимателей, занимающихся производственной деятельностью в небольших масштабах, а также для тех людей, которые все любят делать своими руками.

Пластмассовые зубчатые колеса в механизмах приборов, Расчет и конструирование, Справочное и научное издание, Старжинский В.Е., Тимофеев Б.П., Шалобаев Е.В., Кудинов А.Т., 1998.

   Издание посвящено проблемам расчета и конструирования приборных зубчатых передач. Рассматриваются передачи с пластмассовыми зубчатыми колесами — цилиндрические, конические, червячные и волновые. Излагаются методики расчета и проектирования элементов передач, особенности конструирования зубчатых колес из пластмасс. Пособие снабжено примерами расчета кинематических и геометрических параметров колес и передач, проектировочных и проверочных расчетов на прочность, жесткость и точность. Особое внимание уделено описанию методов оптимизации кинематических схем многоступенчатых зубчатых механизмов по критериям максимального значения КПД механизма, минимизации габаритов и массы, приведенного момента инерции и суммарной угловой погрешности. Приведены необходимые справочные данные. Материал наложен в форме, удобной как для его использования в качестве справочного, так и в процессе подготовки специалистов для выполнения проектных работ по приборным зубчатым передачам.
Издание может быть использовано в качестве учебного пособия для обучения студентов по направлениям и специальностям: 551500 — приборостроение; 551900 — оптотехника; 071800 — мехатроника; 191000 — технология приборостроения; 220500 — конструирование и технология электронных вычислительных средств.