В монографии развиваются идеи А. Пуанкаре об описании движения механических систем с неевклидовым пространством конфигураций посредством уравнений в так называемых групповых переменных, также развиваются результаты работ Н.Г. Четаева, посвященные голономным системам. Направление в аналитической механике, получившее интенсивное развитие одновременно со ставшими классическими задачами естествознания, а именно обратные задачи динамики, здесь изучаются с позиций решения уравнений движения в групповых переменных.
Представление движения неконсервативных и неголономных систем в результате решения уравнений в форме Пуанкаре-Четаева дает возможность исследователям строить обобщенный лагранжиан и обобщенный гамильтониан при условии самосопряженности механической системы. Теория обратных задач динамики охватывает в монографии задачи построения функционала действия по свойствам движения, заданным в виде интегрального многообразия и группы симметрий системы.
Монография снабжена рядом примеров решения интересных и трудных задач и будет полезна специалистам в области аналитической механики и теории обратных задач динамики.
