прикладная математика

Робастное управление с компенсацией возмущений, Цыкунов А.М., 2012

Робастное управление с компенсацией возмущений, Цыкунов А.М., 2012.

  В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Робастное управление с компенсацией возмущений, Цыкунов А.М., 2012
Купить бумажную или электронную книгу и скачать и читать Робастное управление с компенсацией возмущений, Цыкунов А.М., 2012
 

Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014

Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014.

  В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью.
Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых неизвестна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Результаты моделирования подкреплены числовыми примерами.
Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014
Скачать и читать Робастное управление объектами с последействием, Цыкунов А.М., 2014
 

Теория вероятностей и ее инженерные приложения, Учебное пособие для втузов, Вентцель Е.С., Овчаров Л.А., 2000

Теория вероятностей и ее инженерные приложения, Учебное пособие для втузов, Вентцель Е.С., Овчаров Л.А., 2000.

В книге дано систематическое изложение основ теории вероятностей под углом зрения их практических приложений по специальностям: кибернетика, прикладная математика, ЭВМ, автоматизированные системы управления, теория механизмов, радиотехника, теория надежности, транспорт, связь и т. д. Несмотря на разнообразие областей, к которым относятся приложения, все они пронизаны единой методической основой.

Теория вероятностей и ее инженерные приложения, Учебное пособие для втузов, Вентцель Е.С., Овчаров Л.А., 2000
Скачать и читать Теория вероятностей и ее инженерные приложения, Учебное пособие для втузов, Вентцель Е.С., Овчаров Л.А., 2000
 

Численное решение задач прикладной математики, часть 1, модуль 2, расчеты диффузионных процессов, линейная и нелинейная конвекция, 2010

Численное решение задач прикладной математики, часть 1, модуль 2, расчеты диффузионных процессов, линейная и нелинейная конвекция, 2010.

Нелинейные задачи (с преобладанием конвекции).
Линейные задачи с преобладанием конвекции могут приводить к появлению фиктивных членов с высшими производными, которые могут иметь такой же порядок как и члены уравнения с определяющими свойствами. Установление связи членов высокого порядка с процессами диффузии и диссипации позволяет строить численные схемы с учетом физических свойств задачи.

Численное решение задач прикладной математики, часть 1, модуль 2, расчеты диффузионных процессов, линейная и нелинейная конвекция, 2010

Скачать и читать Численное решение задач прикладной математики, часть 1, модуль 2, расчеты диффузионных процессов, линейная и нелинейная конвекция, 2010
 

Численное решение задач прикладной математики, Батищев В.А., 2010

Численное решение задач прикладной математики, Батищев В.А., 2010.

Модуль 1.
Конечные элементы и спектральные методы.
Принципы методов взвешенных невязок. Метод подобластей. Метод коллокаций Метод наименьших квадратов. Метод Галеркина. Сравнение методов на примере дифференциального уравнения. Метод конечных объемов для уравнении первого порядка. Метод конечных объемов для уравнений в частных производных второго порядка.
Метод конечных элементов (МКЭ). Линейная интерполяция. Квадратичная интерполяция. Двумерная билинейная интерполяция Двумерная биквадратная интерполяция.
Спектральный метод. Применение к уравнению диффузии. Псевдоспектральный метод.
Общие численные методы. Метод Ньютона. Прямые методы решения линейных систем. Итерационные методы (методы Якоби, Гаусса-Зейделя, метод последовательной верхней релаксации). Ускорение сходимости.

Численное решение задач прикладной математики, Батищев В.А., 2010

Скачать и читать Численное решение задач прикладной математики, Батищев В.А., 2010
 

Лекции по теоретической механике - Павленко Ю.Г. - 2002

Лекции по теоретической механике - Павленко Ю.Г. - 2002

   Цель учебника - изложить фундаментальные принципы и методы теоретической механики, научить читателя активно применять современный математический аппарат для решения конкретных задач динамики, подготовить к анализу широкого круга проблем, изучаемых в курсе теоретической физики. Основное внимание уделено исследованию классических и современных задач механики в рамках лагранжева и гамильтонова подходов, методам гамильтонизации систем нелинейных уравнений и новым методам интегрирования канонических систем.
   Для студентов физических и механико-математических факультетов университетов, студентов втузов, обучающихся по специальностям Механика и Прикладная математика, преподавателей и аспирантов.

lekcii_po_teor_meh

Скачать и читать Лекции по теоретической механике - Павленко Ю.Г. - 2002