машиностроение

Механика промышленных роботов, Книга 3, Основы конструирования, Флоров К.В., Воробьев Е.И., 1989.
      
   В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Детали машин и основы конструирования, Ерохин М.Н., 2005.
      
   Даны основы расчета и конструирования различных передач (зубчатых, червячных, ременных и др.), валов, подшипников, муфт и других деталей сельскохозяйственных машин. Рассмотрены вопросы компоновки привода и оформления сборочных чертежей. Изложены особенности проектирования механических передач с использованием вычислительной техники. Уделено внимание информационному и патентно-лицензионному поиску, стандартизации и нормализации изделий, формированию надежности машины при проектировании. Приведены методические рекомендации, нормативные материалы и выдержки из стандартов, необходимые для выполнения расчетов.
Для студентов вузов по агроинженерным специальностям.

Основы взаимозаменяемости и стандартизации в машиностроении, Болдин Л.А., 1984.

   Рассмотрены основные вопросы взаимозаменяемости и стандартизации по курсу «Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения». Изложены принципы и методы обеспечения взаимозаменяемости гладких цилиндрических, конических, резьбовых, шпоночных, шлицевых соединений и зубчатых передач; рассмотрены нормирование шероховатости поверхностей, отклонений формы и расположения поверхностей, сущность расчета допусков в размерных цепях. Во втором издании (первое издание 1974 г.) более широко рассмотрены положения Государственной Союза ССР и международных систем стандартизации и вопросы обеспечения качества продукции. Числовые примеры облегчают усвоение теоретического материала и пользование таблицами стандартов и справочников.
Учебное пособие предназначено для студентов машиностроительных специальностей вузов.

Основы теории точности механизмов, Бруевич Н.Г., Правоторова Е.А., Сергеев В.И., 1988.

   Монография посвящена исследованию точности различного типа механизмов, включающих механизмы с низшими и высшими кинематическими парами, механизмы, уравнения движения которых заданы в неявном виде. При этом анализируются показатели точности и параметрической надежности по положению, скорости и ускорению выходного звена механизма. Содержатся алгоритмы решения поставленных задач и приводятся примеры исследования точности и надежности механизмов, в том числе входящих в конструкции промышленных роботов.
Для специалистов в области точного машиностроения и приборостроения.

Повышение динамической прочности пружин, Остроумов В.П., Карпунин В.А., 1961.

   В книге изложены новые методы определения напряжений и деформаций в цилиндрических пружинах, работающих в условиях динамического нагружения, и способы повышения их выносливости путем механического поверхностного упрочнения.
Одновременно рассматриваются вопросы, связанные с методикой исследования пружин на выносливость, и приводится описание испытательных машин и установок.
Теоретические выводы сопровождаются конкретными примерами расчета пружин. Влияние упрочняющей обработки на динамическую прочность пружин иллюстрируется экспериментальными диаграммами выносливости.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, а также для студентов вузов и техникумов.

Дефекты и повреждения деталей и конструкций, Монография, Кушнаренко B.M., Репях В.С., Чирков Е.Ю., Кушнаренко E.B., 2011.
      
   В книге представлены основные причины возникновения дефектов и повреждений материалов деталей, механизмов и конструкций. Изложены методы исследования изломов с учетом структурного состояния материалов, прочностных и пластических свойств, применительно к различным видам напряженного состояния. Систематизированы данные по диагностике деталей и конструкций, определению дефектов материалов и причин потери работоспособности деталей, механизмов и конструкций. Приведены основные способы повышения надежности изделий.

Инженерия поверхности деталей, Суслов А.Г., 2008.
      
   Экономическая целесообразность комплексного обеспечения качества деталей на всех стадиях их жизненного цикла вызвала необходимость аналогичного подхода и к рабочим поверхностям деталей. Здесь впервые комплексно рассмотрено качество поверхностного слоя деталей на всех этапах их жизненного цикла (проектирование, технологическая подготовка производства, изготовление, контроль, сборка, испытание, диагностика, эксплуатация, ремонт, восстановление и утилизация), в результате чего сформировано учение об инженерии поверхности, занимающее сейчас одно из ведущих мест в технике.
Данная книга является первой попыткой обобщения указанного учения и его применения в практике. В ней даны примеры по инженерии поверхности конкретных изделий.
Для инженерно-технических работников и специалистов промышленных предприятий, преподавателей, аспирантов и студентов технических вузов.

Алмазная заточка твердосплавного инструмента совместно со стальной державкой, Захаренко И.П., 1976.

   В монографии приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса алмазной заточки твердых сплавов совместно со сталью, а также комплексного изучения вопросов обрабатываемости данных материалов, работоспособности алмазных кругов и качества заточки инструмента. Даны рекомендации по внедрению нового процесса заточки. Показана высокая технико-экономическая эффективность замены традиционных абразивов (карбида кремния и электрокорунда) синтетическими алмазами при заточке твердосплавного инструмента.
Рассчитана на научных и инженерно-технических работников. Может быть полезна преподавателям и студентам вузов.