Предлагаются модели оценки и прогноза неизмеряемых переменных состояния нелинейного электромеханического объекта на основе адаптивных систем с задающей моделью (MRAS - model reference adaptive system) и авторегрессионной зависимости в наблюдениях. Для определения ядерной функции регрессии используются критерии скользящего контроля и максимального правдоподобия. Приводятся результаты численного моделирования и экспериментальных исследований.
